STMcubeMX freertos 开死在启动任务调度器vTaskStartScheduler()

最新推荐文章于 2025-02-10 09:17:11 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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在嵌入式系统中，一个应用在使用FreeRTOS时遇到问题，当尝试启动调度器执行任务时，程序在prvStartFirstTask()的svc0指令处挂住。解决方案是修改system_stm32f10x.c文件，将VECT_TAB_OFFSET宏的值设为0x4000，从而修复了调度器无法启动的故障。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

分别引导加载程序和应用程序（带有或不带有FreeRTOS）都可以正常工作。
引导加载程序和应用程序（无需FreeRTOS）可以完美运行。
但是，如果我在应用程序中使用freeRTOS并完成两项任务（显示和通讯）：
跳转引导程序->应用程序
应用程序正在运行->初始化所有外围设备（GPIO，Display，Eth，GSM，SPI等）
创建Task1->没有任何错误
创建Task2->没有任何错误
在启动调度器，即调用函数vTaskStartScheduler();出现问题了，经过调试，是卡在了prvStartFirstTask()里面的svc 0这个语句上，汇编停在了0x0800014A E7FE B 0x0800014A

在这里插入图片描述

解决办法：

修改system_stm32f10x.c将VECT_TAB_OFFSET 宏的值改为0x4000
在这里插入图片描述

木钥508
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