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原创 no diagrams overlap selections问题解决

系统环境：ubuntu问题描述：sublime text3 安装PlanUmlDiagrams插件后，执行“alt + D”便提示：“no diagrams overlap selections”.解决方法：下载：plantuml.jar测试.jar文件：java -jar ~/java/plantuml.jar -testdot打开 PlantUmlDiagrams下的 Setting Users，更改配置如下{ "plantuml_server": "http://ww.

2021-03-10 20:37:04 772

原创 vTaskStartScheduler()分析笔记

FreeRTOS是通过vTaskStartScheduler()函数来启动运行的，通常被封装在osKernelStart()中，它的工作内容如下：xTaskCreate() 创建空闲任务，其优先级为最低：0；关闭中断功能，使能任务调度功能；宏定义portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS：系统运行时间统计初始化；设置系统节拍定时器，并启动第1个任务；返...

2019-07-23 14:01:34 7585

原创 linux/unix系统编程手册——fcntl()

fcntl()必须针对一个打开的文件，才能进行其操作，它可以获取或修改文件的模式及状态标志；获取文件的访问模式，int flags;flags = fcntl ( fd, F_GETFL ) ;但如果要获取：O——RDONLY，...

2019-04-24 14:54:50 331

原创 linux/unix系统编程手册——socket学习笔记2

TCP/IP 协议套件是一个分层联网协议（联网协议：定义信息如何在网络上传输的一组规则），各层的实现方法（用代码）称为"协议栈"；“封装” 是分层联网协议的重要原则！上层信息下发，下层只是加入自己帧头，没有解析其他额外动作，下层信息上传，会被上层解析；数据链路层处于最底层（设备驱动和网络通信物理介质，如：网线），所有通信细节均由硬件驱动负责，将大的数据包切割成"帧"单元，其中一个重要指标是...

2019-04-16 11:50:11 461

原创 linux/unix系统编程手册——socket学习笔记1

socket类型：流 And 数据报，其中"流"数据传输可靠（TCP：传输控制协议），"数据报"传输数据不可靠(使用UDP：用户数据协议)；domain（域）规定识别socket的方法和通信范围，domain类型和区别见下表, 其中AF：表示地址族；流socket:：服务端通过socket()创建1个socket,由blind()与自己的IP地址绑定，listen()告知内核具有客户端so...

2019-04-15 20:49:07 265

原创 git新建project记录

如果项目中已经有.git文件，最好先删除（因为可能是copy上1个项目带来的）；在Projects标题栏下，点击"New project"—>选择分组"embeded"—>填写Project name(注意：不要有任何符号)；“Visibility Level"选择 Internal ，再点击下面"Creat project”，即将出现新页面，会有后续命令操作提示；按照新页面命...

2019-04-12 17:26:20 706

原创 fflush() 用法小计

fflush用途：清空一些输入/出缓冲区，主要包括fflush(stdin) And fflush(stdout)，它能够保证输入/出的及时性；fflush(stdin)，不建议再使用了，fflush本身只是C语言的一种补充，经查资料显示，后续已经不再支持该用法；fflush(stdout)，一般配合setvbuf使用，它能够强迫缓冲区的内容一次性刷新显示(如果用到printf)或...

2019-04-03 10:59:11 442

原创 STM32 CAN调试小记

涉及到2块及以上CAN设备通讯时，先全部断开，各自设置为回环测试模式（对应：正常模式），可以判断自身是否OK.只有对方CAN设备功能正常（例如：STM32 CAN外设已经处初始化成功），自身CAN设备才能发送数据成功，应该是须收到对方ACK，才算一帧CAN消息完整；涉及到两个CAN的STM32，有主，从之分，它们的过滤组起始分配编号不一样，其中0～13是给主CAN的，14～27是给...

2019-04-02 21:18:15 4180

转载 Linux cannot remove is a directory 解决办法

cannot remove is a directory 表示这是个目录不能删除，但是我们可以采用强制删除的办法:在这里用户cb文件夹是一个目录，可用rm -rf cb删除；-r是递归处理，就是一层一层的删；-f是强制删除；执行命令rm –rf cb就可以实现对目录cb的删除操作，或者你要完全删除用户cb,可直接userdel -rf cb....

2018-11-16 16:39:27 1213