QGC4.4稳定版二次开发环境搭建windows

前言：

再三思考还是出较为详细的记录，本人是win11系统，其余系统问题还请另寻他法

一、准备Qt

进入：https://www.qt.io/zh-cn/download

如图：

点此处，然后下滑找到：

download即可。

安装好后，进入软件，注册账号，填写信息最好不要有中文，很简单，这里不多赘述了。

这里

二、换源安装（下载快一些）

也可以一开始就换源，方便些，这里疏忽了

先退掉软件，然后复制软件地址

win+R， 输cmd打开终端，

注意，地址粘好后，后面留空格

接着，直接复制源，搜一下清华源，南京理工源什么什么的，很简单，我这里就直接提供了：

--mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject

跟在地址后面：

三、安装组件

首先，安装位置自己要选好，然后直接下一步

到这里，他默认会选一些东西，无须更改（有需要自己改就行了，这里默认的就行了），然后按照下图勾选：

依次点击即可。

稍等片刻，然后点qt

然后选这个，5.15.2（QGC4.4稳定版必须这个）

下一步，安装即可，过程中偶尔会报错，能继续就继续，别取消。

四、源码下载

方法一，自行克隆下载

安装好Git，具体操作自行搜索

然后最好在别处新建一个文件夹，存放源码（QGC源码），在新文件夹空白处，右键即可

open git bash here，然后复制如下命令：

git clone -b Stable_V4.4 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
cd qgroundcontrol
git submodule update --init --recursive

正常情况大约4分钟左右。

如果卡在克隆eigen很久，就先退出，删掉文件，关机重启，重新执行上面指令。

如果仍然卡在eigen，不用管它，一直等，做点别的事去。

方法二，直接下载我完整的源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1_IMvBEkCGzIqcs0LKH4VXg 
提取码：fn33

等待完成即可

五、安装visuaStudio2019

为什么是2019？根据qgc官网开发指南：

这里直接提供了：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Q6RIlvMC6zzC-1d6kgVBHg 
提取码：fn33

安装desktop developm with c++，右侧勾选这些：

注意，右侧下滑一下，win11SDK也勾选上，我这里原因特殊无法提供具体图文

qgc4.4开发需要就这些，其余无需勾选

后面的IDE目录，缓存目录，也更改一下为好，别在c就行。

一共三个路径，最后一个不用改

我这里原因特殊无法提供具体图文

等待完成即可

六、环境变量配置

这步可以不用，跳过，到第七步就行了

七、构建编译源码

打开qt creator，如下选择

然后打开项目，如下：

qgroundcontrol.pro那个，打开就行，如下图配置，选择5.15.2 msv2019 64位那个:

软件会加载一些东西，

等待即可，有点慢，等待他完成

完成后

点击项目，如下点击：

那个使用jom代替nmake取消勾选（必须）

然后如下点击：

等待构建，期间百分百报错，你会遇到27个警告，两个错误，请参考文章：

https://blog.youkuaiyun.com/feiniaovery233/article/details/143749218?spm=1001.2014.3001.5502

后面几条