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RSS订阅原创 QGC地面站目录架构
QGCV5.0地面站采用模块化架构设计，主要包含通信管理（Comms/MAVLink）、飞控适配（FirmwarePlugin）、任务规划（MissionManager/PlanView）、飞行显示（FlightDisplay/FlightMap）等核心模块。系统通过Vehicle类集中管理无人机状态，支持PX4/APM等多种飞控，提供参数系统（FactSystem）、定位管理（PositionManager）等基础服务。扩展功能涵盖云台控制、视频监控、3D可视化等，同时保留Android移动端适配和测试框
2025-07-30 15:59:41
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原创 QGC二次开发一：环境搭建windows（开发工具CLION）
本文介绍了在Windows系统下使用CLion和Qt 6.8.3构建QGroundControl开发环境的完整流程,并提供运行示例
2025-07-25 11:15:44
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原创 linux君正X2000实现wifi_ap联网上网功能整体流程
双网卡（以太网连接外网，wifi_ap 内网通信），实现x2000 wifi_ap功能，实现ap热点建立，分配STA_ip等参数，实现包内转发联网功能
2023-02-17 11:09:13
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空空如也
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