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原创 关于ESPIDF框架下的https使用
构建消息 -> 消息转换为标准 JSON 字符串 -> 设置请求体 -> 发送cJSON_AddStringToObject(messages, "消息的键", "要发送的消息");函数用法示意就对应上述描述。
2025-02-09 21:20:02
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原创 扩展卡尔曼滤波mpu6050附stm32标准库代码
通过网盘分享的文件:标准库MPU6050扩展卡尔曼滤波.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1LSs2EAR4YyoQWl8w2V1C-w 提取码: knew。
2025-02-02 18:22:30
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原创 卡尔曼滤波MPU6050附stm32f10x标准库代码
通过网盘分享的文件:标准库MPU6050卡尔曼滤波.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1BWLn1UUIiKyReM20vqzf7A 提取码: x88y。
2025-02-01 22:03:02
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原创 MPU6050互补滤波+PI修正
链接: https://pan.baidu.com/s/1e0KHwMXMN5jovWVUsGQiPg 提取码: q9kq。通过网盘分享的文件:硬件I2CMPU6050+PI修正互补滤波.zip。
2025-01-30 13:39:37
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原创 QGC4.4稳定版二次开发环境搭建windows
前言: 再三思考还是出较为详细的记录进入:https://www.qt.io/zh-cn/download如图:点此处,然后下滑找到:download即可。安装好后,进入软件,注册账号,填写信息最好不要有中文,很简单,这里不多赘述了。这里先退掉软件,然后复制软件地址win+R, 输cmd打开终端,注意,地址粘好后,后面留空格接着,直接复制源,搜一下清华源,南京理工源什么什么的,很简单,我这里就直接提供了:--mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject跟在
2024-11-14 17:56:54
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原创 QGC使用Qt构建,一些注意事项
4, 大概率成功,之后就可以勾上jom代替nmake了(前提:不改变任何现有关于构建的配置),构建快一些。我qgc是4.4稳定版本,环境搭建大致教程直接搜都能搜到,就不过多赘述了。2, 第一次构建取消勾选使用jom代替nmake,把这个勾取消。3, 构建肯定会报错,找到报错文件,修改有问题的代码就行了。我是windows,其它系统没试过,改变可能不一样。具体配置看自己文件位置。
2024-11-13 18:32:25
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原创 ESP32C3 luatos环境搭建 入门
先到此链接下载资料:https://pan.baidu.com/s/1upJvVa7m_yUCNMdHI0w6JQ提取码:fn33提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考也是入门,请多指教哈哈。
2024-10-13 22:52:47
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空空如也
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