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原创 CH32V307MQTT测试(win11)

CH32实现基础MQTT收发

2025-04-05 00:34:47 159

原创 基于CH32V307的PID补光(附源码)

简单的PID练习小实验

2025-04-02 15:24:48 205

原创 MounRiver Studio中math库使用问题

现象:再:保存即可。

2025-03-13 17:40:51 198

原创 CH32在mounRiver浮点数打印问题

备忘一下。

2025-03-05 22:03:08 90

原创 关于ESPIDF框架下的https使用

构建消息 -> 消息转换为标准 JSON 字符串 -> 设置请求体 -> 发送cJSON_AddStringToObject(messages, "消息的键", "要发送的消息");函数用法示意就对应上述描述。

2025-02-09 21:20:02 849 1

原创 win系统下vscode+espidf开发环境搭建

第四步:配置的时候怎么选都行。后面的路径不要有中文就行。

2025-02-06 12:37:25 266

原创 扩展卡尔曼滤波mpu6050附stm32标准库代码

通过网盘分享的文件:标准库MPU6050扩展卡尔曼滤波.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1LSs2EAR4YyoQWl8w2V1C-w 提取码: knew。

2025-02-02 18:22:30 171 2

原创 卡尔曼滤波MPU6050附stm32f10x标准库代码

通过网盘分享的文件:标准库MPU6050卡尔曼滤波.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1BWLn1UUIiKyReM20vqzf7A 提取码: x88y。

2025-02-01 22:03:02 248

原创 MPU6050互补滤波+PI修正

链接: https://pan.baidu.com/s/1e0KHwMXMN5jovWVUsGQiPg 提取码: q9kq。通过网盘分享的文件:硬件I2CMPU6050+PI修正互补滤波.zip。

2025-01-30 13:39:37 165

原创 简单一阶互补滤波MPU6050

姿态解算就不说了,教程太多。

2025-01-30 10:40:17 175

原创 Esp32cam系列拍摄与存储 Micropython

所用SD卡遵循SPI协议引脚接对即可运行。

2024-11-28 22:01:05 234

原创 QGC4.4稳定版二次开发环境搭建windows

前言: 再三思考还是出较为详细的记录进入:https://www.qt.io/zh-cn/download如图:点此处,然后下滑找到:download即可。安装好后,进入软件,注册账号,填写信息最好不要有中文,很简单,这里不多赘述了。这里先退掉软件,然后复制软件地址win+R, 输cmd打开终端,注意,地址粘好后,后面留空格接着,直接复制源,搜一下清华源,南京理工源什么什么的,很简单,我这里就直接提供了:--mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject跟在

2024-11-14 17:56:54 2250 9

原创 QGC使用Qt构建,一些注意事项

4, 大概率成功,之后就可以勾上jom代替nmake了(前提:不改变任何现有关于构建的配置),构建快一些。我qgc是4.4稳定版本,环境搭建大致教程直接搜都能搜到,就不过多赘述了。2, 第一次构建取消勾选使用jom代替nmake,把这个勾取消。3, 构建肯定会报错,找到报错文件,修改有问题的代码就行了。我是windows,其它系统没试过,改变可能不一样。具体配置看自己文件位置。

2024-11-13 18:32:25 622

原创 ESP32C3 luatos环境搭建 入门

先到此链接下载资料:https://pan.baidu.com/s/1upJvVa7m_yUCNMdHI0w6JQ提取码:fn33提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考也是入门,请多指教哈哈。

2024-10-13 22:52:47 1094

原创 ESP32 S3 Wroom 1 micropython环境配置

配置完成。

2024-10-12 17:37:46 1987 3

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