fei_6的博客

微信公众号：robot_learning123分享机器人与人工智能相关的技术与最新进展，欢迎关注与交流。好的开源项目对于初学者来说有助于快速了解该方向的很多技术细节，尤其是Robot Learning这种入门较难的领域。本文介绍几个Robot Learning相关的开源项目，一般我们较多关注机器人建模、环境建模、任务设置、动作空间选择、状态空间选择、奖励函数设置、算法的训练与评估、sim2...

微信公众号：robot_learning123分享机器人与人工智能相关的技术与最新进展，欢迎关注与交流。原文链接：Robot Learning 框架比较现在Robot Learning方面的学习框架（环境与算法）种类繁多，而如何选择一个合适的框架也是一件令人头疼的事情。CoRL2019有一篇文章[1]开源了一个Robot Learning Framework, PyRoboLearn(P...

微信公众号：robot_learning123分享机器人与人工智能相关的技术与最新进展，欢迎关注与交流。原文链接：MuJoCo的机器人建模MuJoCo是目前机器人强化学习中最流行的仿真器，官方论坛提供了一些常见机器人的模型，但是如果其中没有自己需要的机器人模型，就只能自己建一个了。本文主要记录一下如何根据ROS的URDF模型修改并建立一个MuJoCo的机器人模型。由于官方没有一个详细的过...