【MoveIt!】MoveIt!环境导入自定义的stl文件
MoveIt!环境导入自定义的stl文件MoveIt! 官方教程里有从C++代码生成一个物体,可以用来抓取或者避障,但是只能定义一些简单的几何体,如何导入自己的stl文件呢,参考代码。本文截取部分如下:相关的头文件#include <geometric_shapes/shapes.h>#include <geometric_shapes/shape_mess...
原创
2018-05-24 20:43:59 ·
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