MoveIt!
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这个作者很懒，什么都没留下…
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【MoveIt!】MoveIt!环境导入自定义的stl文件
MoveIt!环境导入自定义的stl文件MoveIt! 官方教程里有从C++代码生成一个物体，可以用来抓取或者避障，但是只能定义一些简单的几何体，如何导入自己的stl文件呢，参考代码。本文截取部分如下：相关的头文件#include <geometric_shapes/shapes.h>#include <geometric_shapes/shape_mess...原创 2018-05-24 20:43:59 · 3469 阅读 · 2 评论 -
[MoveIt! Pick & Place Demo]
[MoveIt! Pick & Place Demo] 1. 基本介绍引言当前研究机械臂，MoveIt!是一个非常流行的软件架构，官方教程看过一遍之后，基本上有一个大体的了解，但是对于实现一个较为完整的应用仍然较为困难。另一个杜宇初学者比较友好的就是ROS-Industrial及其教程，从Linux基本命令到ROS基础，再到MoveIt相关内容，是一套不错的比较完整的教程。由于...原创 2018-05-24 22:58:58 · 2359 阅读 · 1 评论