weixin_47695707的博客

原创 【solidworks转urdf转xml格式】

1.建立坐标系，添加基准轴2.在工具栏中打开工具->Tools->Export as urdf，并建立关节链接3. 点击export urdf and meshes4. 生成urdf文件，将文件夹复制到ubuntu中的ros工作空间中（可以新建一个）创建ros空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src编译： $ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make单独编译...