[MoveIt! Pick & Place Demo]
[MoveIt! Pick & Place Demo] 1. 基本介绍引言当前研究机械臂,MoveIt!是一个非常流行的软件架构,官方教程看过一遍之后,基本上有一个大体的了解,但是对于实现一个较为完整的应用仍然较为困难。另一个杜宇初学者比较友好的就是ROS-Industrial及其教程,从Linux基本命令到ROS基础,再到MoveIt相关内容,是一套不错的比较完整的教程。由于...
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2018-05-24 22:58:58 ·
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