三点法求目标点二阶导数和曲率

曲率和二阶导数都可以用来描述曲线凹凸程度。可在不同情况下选用。他们之间的关系和求法也可以用两个公式进行总结。

三点求二阶导：即目标点前后两点的纵坐标与目标点纵坐标差的和除以目标点上下两点横坐标差的平方。

相信一阶导数都会求。带入曲率公式中，得到目标点的曲率。

求出曲率K。