【MBD开发】Simulink中的枚举

01

什么是枚举

按百度百科的词条【枚举】是在编程语言中用来存储一组固定的常量。不同编程语言的枚举语法也不一样，以C语言为例。

typedef enum{
  
      GEAR_P,       //0：P挡    GEAR_R,       //1：倒挡    GEAR_N,       //2：空挡    GEAR_D,       //3：前进} _GEAR;

上面枚举了一个_GEAR数据，用GEAR_P表示0，GEAR_R表示1……​​​​​​​

if(current_gear== GEAR_P){
  
    ……}

判断P挡，并执行相关逻辑

target_gear=GEAR_D

赋值当前挡位为D挡。好处很明显，方便记忆！不然每次判断挡位或者赋值都要去翻看协议！​​​​​​​

typedef enum{
  
      GEAR_P,       //0：P挡    GEAR_N,       //1：空挡    GEAR_R,       //2：倒挡    GEAR_D,       //3：前进} _GEAR;

另外一个好处就是，数据与程序解耦。如上述代码，经过1定义为空挡，2定义为R挡位。但是对程序本身一点影响都没有。

02

没使用枚举的模型

可能看完上面对枚举的描述后，先来看看不带枚举的Simulink模型，作为baseline。模型的大致逻辑是使用S