FreeRTOS入门——多任务程序

主函数

int main(void)
{
    /* 第一步：开发板硬件初始化 */
    BSP_Init();

    /* 第二步：创建APP应用任务，所有的应用任务都可以放在这个函数里面 */
    AppTaskCreate();
    
    /* 第三步：启动FreeRTOS，开始多任务调度，启动成功则不返回 */
    vTaskStartScheduler();
    
    while (1)
    {
        
    }
}

应用函数

static void AppTaskCreate(void)
{
    xTaskCreate(vTaskLed1,           /* 任务函数名 */
                "Task Led1",         /* 任务名，字符串形式，方便调试 */
                 512,                /* 栈大小，单位为字，即4个字节 */
                 NULL,               /* 任务形参 */
                 0,                  /* 优先级，数值越大，优先级越高 */
                 &xHandleTaskLED1);  /* 任务句柄 */
    
    xTaskCreate(vTaskBeep,"Task Beep",512,NULL,2,&xHandleTaskBeep);
}

方法函数

void vTaskLed1(void *pvParameters)
{
    /* 任务都是一个无限，不能返回 */
    while(1)
    {
        LED1_ON;
        /* 阻塞延时，单位ms */        
        vTaskDelay( 500 );
        LED1_OFF;
        vTaskDelay( 500 );
    }

}

void vTaskBeep(void *pvParameters)
{
    /* 任务都是一个无限，不能返回 */
    while(1)
    {
        BEEP_ON;
        /* 阻塞延时，单位ms */        
        vTaskDelay( 500 );
        BEEP_OFF;
        vTaskDelay( 500 );
    }

参考资料

https://www.cnblogs.com/liu-jing/p/7067395.html