freertos临界区以及任务调度器的打开和关闭

最新推荐文章于 2025-04-07 17:25:39 发布
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分类专栏： FreeRtos 文章标签： arm开发
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版权

taskENTER_CRITICAL()
进入临界区
taskEXIT_CRITICAL()
退出临界区
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()
通过中断进入临界区
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()
通过中断退出临界区
上面四个挂起均是操作basepri寄存器
赋值5关闭值大于5的中断
赋值0，开启所有中断

vTaskSuspendAll()
挂起任务调度器
xTaskResumeAll()
恢复任务调度器
操作uxSchedulerSuspended变量，默认是0未被挂起，挂起时赋值1表示挂起
uxSchedulerSuspended变量控制pendsv对应中断控制位，通过该变量控制pendsv不进行中断，转而实现挂起调度器。

总结：进入临界区关中断，关闭调度器，只是对pendsv的中断控制位进行控制，对滴答记时器的影响，通过恢复的时候补偿，不影响别的中断

（19）Xilinx PCIE中断理论（学无止境）
m0_46498597的博客
09-29 5240
0 PCIE中断应用 a）基于PCIE接口数据采集系统中断应用 系统架构：下位机是FPGA（Xilinx K7/V7/A7 FPGA），上位机是CPU（ARM、PowerPC、DSP、PC主机）； 数据处理：FPGA进行数据采集并缓存。当数据缓存到一定程度时，FPGA产生一个中断信号通知上位机接收数据。 b) 基于交换机或者系统状态上报中断应用 系统架构：下位机是FPGA（Xilinx K7/V7/A7 FPGA），上位机是CPU（ARM、PowerPC、DSP、PC主机）； 数据处理：FPGA
freeRTOS 开启关闭调度器、挂起恢复调度器、vTaskStepTick
为民除害de专栏
11-19 1535
1. 开启调度器vTaskStartScheduler | + vPortSetupTimerInterrupt 设置systick，初始化低功耗运行系统补偿时间+----xPortStartScheduler -- + prvEnableVFP 开启浮点运算单元 ...
FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理
贾saisai的博客
06-20 3826
跟着正点原子学习一下中断管理，正好之间没有总结过，还有些地方不清楚。
FreeRTOS任务调度过程详解
最新发布
qq_62843397的博客
04-07 553
vTaskDelay()是绝对延时，即自调用起需要到达指定时间再恢复运行，vTaskDelayUntil()是相对延时，即它的延时是根据特定的一个时间点开始以整个任务为整体周期性的延时。任务保存：当进行任务切换时，需要把当前执行任务的寄存器值保存起来，将当前CPU寄存器值保存到正在运行任务的任务堆栈中（任务堆栈中已经预留了各个寄存器的位置），以便下次切换回来时恢复到上次运行的状态。任务恢复：把要执行任务的堆栈寄存器值恢复到CPU寄存器中，部分寄存器由硬件自动保存恢复（注：自动这个过程还是使用的PSP）。
FreeRTOS的调度锁，任务锁、中断锁
aningxiaoxixi的博客
05-14 1262
调度锁即 禁止任务调度 ，调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间不会被高优先级的任务抢占。在获取调度锁期间，任务调度器将被禁用，因此任务都无法被调度。注意调度锁只能在任务上下文中使用。
FreeRTOS如何结束和重新启动调度程序
木南创智
02-16 8914
大多数主机或桌面系统（比如Linux，Mac或Windows）都有一个正常的用例，你可以在早上启动操作系统，然后在晚上关闭它，然后你就离开机器。嵌入式系统是不同的：他们没有参加，他们应该“永远”运行。并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统（或者在那个世界中：实时操作系统或RTOS），但这同样适用于：在RTOS启动后，并不意味着它将关闭并重新启动。在某种程度上，他们根本不支持“关闭”和“重启”功能。如...
FreeRTOS调度锁，禁止所有任务调度
qq_15181569的博客
04-15 7267
调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数，如果某个任务调用了调度锁开关函数，处于调度锁开和调 度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的，即任务调度被禁止。这一点要跟临界段的作用区分开，调度锁只是禁止了任务调度，并没有关闭任何中断，中断还是正常执行的。而临界段进行了开关中断操作。 下面函数开启调度锁： vTaskSuspendAll() 下面函数关闭调度锁 xTaskResumeA...
FreeRTOS-临界区保护和任务调度器的挂起和恢复
qq_51315444的博客
04-10 138
FreeRTOS临界区保护以及调度气的挂起与恢复（Day05）
10-28
FreeRTOS操作系统中，临界区的保护是为了确保某些代码段能够完整运行而不被任何...在使用FreeRTOS进行嵌入式系统开发时，正确理解和运用临界区保护机制与任务调度器的挂起和恢复API是保障系统稳定性和响应时间的关键。
FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复
贾saisai的博客
06-20 2133
一般在中断、任务调度抢占会打断程序。但是在FreeRTOS中，因为任务抢占中断PendSV也在其5-15的优先级管理范围内，只要关闭中断后就完成无法进行任务的抢占和中断。当我们的任务临界区比较长的时候，可能会产生延时中断，挂起任务调度器可以应用在任务内部的临界区，这样其他任务无法抢占，但是又能响应中断。对任务管理器的处理，不关闭中断，仅仅防止了任务之间的资源争夺，中断还是可以直接相应。进入：taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()临界区：是指那些必须要完整运行的，不能被打断的代码。
FreeRTOS:任务调度与进出临界区函数
不积跬步无以至千里
06-27 771
在FreeRTOS中，任务调度是通过函数启动的。这个函数初始化系统定时器和中断，并开始调度所有已创建的任务。然而，如果任务在调度器启动后立即运行而不是根据设定的优先级运行，可能是由于某些任务创建后的行为导致的。为了解决这种问题，可以使用进入临界区和退出临界区的方法来确保任务的创建和初始化不被调度器打断。这样可以保证在调度器启动前，任务的创建和初始化是同步的，并且调度器启动后任务按优先级正确运行。
FreeRTOS中断配置、任务优先级和临界区
m0_54259189的博客
02-16 3044
此宏定义用于配置STM32F4的8位优先级设置寄存器实际使用的位数。在STM32F4开发板中，中断优先级寄存器是8位寄存器，也就是说，可以设置256级中断，在实际应用中不适用那么多中断优先级，所以只是用了高4位，低4位取零。在实际使用中一般宏定义为4，表示使用优先级寄存器的高4位。此宏定义用于设置FreeRTOS用到的SysTick中断和PendSV中断的优先级。在NVIC分组设置为4时，此宏定义的范围就是0~15，即专门配置抢占优先级。
FreeRTOS 任务创建和调度器开启
Calmer_的博客
02-29 1126
答案是为了隔离OS和应用程序，程序的运行少不了堆栈，因为我们CPU只有少量的通用寄存器，当我们使用的临时变量比较多得时候，就需要将这些临时变量存储到堆栈里，而堆栈的push和pop都是通过SP来实现的，所以通过MSP和PSP就能实现OS内核与应用程序的隔离，应用程序task用PSP，而OS用MSP，这样会非常安全。现在来看（1）、（2)、(3)这三步起始就是为了获取MSP的初始值。(7)和（8)、数据同步和指令同步屏障，这两个指令的详细内容请参考《权威指南》的“第 5章 指令集”的 5.6.13 小节。
FreeRTOS中打开关闭任务切换
xikangsoon的博客
08-10 5417
本文介绍FreeRTOS中解决多任务之间互相影响的两种方法。 1 基本临界区 基本临界区是指宏 taskENTER_CRITICAL()与taskEXIT_CRITICAL()之间的代码区间，下面是一段范例代码。Critical Sections 也被称作Critical Regions。 /* 为了保证对PORTA寄存器的访问不被中断，将访问操作放入临界区。进入临界区 */
freeRTOS学习：4.临界区保护及调度器挂起与恢复
weixin_45133943的博客
06-30 446
freeRTOS中关于任务调度器的挂起和恢复和临界区保护的简单介绍
FreeRTOS调度器挂起与解除
lushoumin的博客
02-28 3217
通过分析任务切换，我们知道任务切换的两种方法：系统节拍器中断、调用portYIELD产生PendSV中断。 在系统节拍器中断中，如果调度器被挂起，仅仅将调度器挂起时间加一（在解除挂起后需要补偿这些节拍），并不会检查是否有任务需要切换。 /* 系统节拍加一 */ BaseType_t xTaskIncrementTick(void) { BaseType_t xSwitchRequired ...
四，FreeRTOS之——任务调度
菜鸟江多多的博客
09-24 1388
声明：本专栏参考韦东山，野火，正点原子以及其他博主的FreeRTOS教程，如若侵权请告知，马上删帖致歉，个人总结，如有不对，欢迎指正。FreeRTOS任务调度任务的删除实验一:实验二:实验三:任务的挂起与恢复实验四：任务删除总结总结：一个任务可以自杀，杀别人，被别人杀，任务的删除可以调用自己的任务句柄，也可以传输参数NULL（仅限自杀，自杀可以多一种选择，哈哈），低优先级的任务可以杀高优先级的任务任务的挂起与恢复总结：任务的挂起与恢复，任务挂起同任务删除一样，任务可以挂起自己，也可以挂起别人，也可以被别人.
freeRTOS的任务调度器
嵌入式之斋
03-29 283
在此示例中，我们定义了两个任务task1和task2，每个任务都包含自己的代码并使用vTaskDelay函数来延迟其执行。当一个任务等待某些事件发生时，例如等待一个信号量或等待某个定时器到期，它将被暂停，并让其他任务继续运行，从而充分利用系统资源。这只是FreeRTOS任务调度器的一个简单例子，但它可以帮助您理解如何编写和组织任务以及如何使用任务调度器来将它们组合在一起。总体而言，FreeRTOS的任务调度器提供了一种强大而灵活的机制，使嵌入式系统能够有效地处理并发任务，并满足实时要求。
FreeRTOS 第五章 调度器开启过程
依然@Fantasy
04-02 464
指导任务的创建和删除后，那么多个任务之间是如何切换的呢。这些功能都是由调度器完成的。接下来就研究下调度器的原理。
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