FreeRTOS入门——基于FreeRTOS的多任务程序与AHT20数据采集原理电路

最新推荐文章于 2023-11-02 00:06:49 发布
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FreeRTOS入门——基于FreeRTOS的多任务程序与AHT20数据采集原理电路

一、AHT20数据采集原理电路绘制

在stm32最小系统电路原理中添加 AHT20数据采集原理电路
在这里插入图片描述

引脚图
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  1. 绘制元器件
    创建一个原理图库
    点击图片中箭头所指的选项，可以添加一个原理图库到所选的工程中去
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    创建新器件
    点击图片上箭头指向的按钮均可添加器件
    在这里插入图片描述
    绘制元器件
    放置器件底板
    在屏幕白板上点击”右键“，选中”放置“中的”矩形“，即可放置一个底板
    在这里插入图片描述
    放置引脚
    点击图上工具栏中的管脚工具或点击右键选中“放置”里面的管脚选项即可放置引脚
    在这里插入图片描述
    使用Symbol Wizard辅助绘制元器件
    在这里插入图片描述
  2. 添加原理图库
    在参照上一个步骤绘制好所有需要的元器件后，我们就可以开始将我们的原理图库添加进库里备用
    点击“库”窗口中的“Libraries”，在弹出的窗口中点击“安装”，选择“从文件中安装”
    在这里插入图片描述
  3. 绘制采集电路
    应用电路如下
    在这里插入图片描述
    在库中选中需要的元器件，双击并将它放置在原理图上
    在这里插入图片描述
    最后电路如下
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FreeRTOS入门——STM32下基于FreeRTOS的多任务程序
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、FreeRTOS简介1.1FreeRTOS 特点1.2相关资料二、任务要求三、多任务程序实现3.1通过keil 5打开可移植FreeRTOS的工程3.2修改main.c函数完成多任务程序3.3烧录程序3.4打开野火多功能调试助手观察结果参考资料: 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、FreeRTOS简介 RTOS全称是Real Time Operating System,中文名为实时操作系统。FreeRTOS
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AHT20在freertos报错
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### 解决AHT20在FreeRTOS中的错误 当在FreeRTOS环境中使用AHT20传感器时，可能会遇到多种类型的错误。这些错误可能来源于硬件通信问题、任务优先级配置不当或者驱动程序的设计缺陷。以下是针对常见问题的分析和解决方案。 #### 1. **I²C通信超时** 如果AHT20未能成功通过I²C总线与主机设备建立连接，则可能导致读取失败或超时错误。这通常是因为I²C初始化不正确或外部干扰引起的。可以通过以下方法排查： - 确认I²C外设已正确定义并启用中断支持[^2]。 - 使用逻辑分析仪验证SCL和SDA信号波形是否正常。 ```c void I2C_Init() { // 初始化I²C外设 HAL_I2C_MspInit(&hi2c1); } ``` #### 2. **任务切换引发的数据丢失** 在多任务环境下，多个任务共享同一资源（如I²C总线）时可能发生竞争条件。为了避免这种情况，应引入互斥锁来保护临界区操作。 - 创建一个互斥量用于同步访问I²C接口： ```c SemaphoreHandle_t i2cMutex; // 在系统初始化阶段创建互斥量 i2cMutex = xSemaphoreCreateMutex(); if (i2cMutex != NULL) { // 成功创建 } else { // 错误处理 } ``` - 修改`AHT20_Read()`函数以包含互斥控制逻辑： ```c void AHT20_Read(float *Temperature, float *Humidity) { if (xSemaphoreTake(i2cMutex, portMAX_DELAY)) { // 尝试获取互斥量 // 执行实际的I²C传输过程... // 模拟数据解析流程 uint8_t buffer[7]; HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, AHT20_ADDR << 1, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY); if (status == HAL_OK) { // 数据转换成温度湿度浮点数 *Temperature = ((buffer[3] & 0xF) << 16 | buffer[4] << 8 | buffer[5]) / 1048576.0f; *Humidity = (((buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | buffer[3]) >> 4) / 1048576.0f; } xSemaphoreGive(i2cMutex); // 释放互斥量 } } ``` #### 3. **软复位机制未生效** 依据描述，在某些情况下执行软复位命令后仍无法恢复正常工作状态。此现象可能是由于等待时间不足所致。按照官方文档说明，软复位完成后至少需要延迟20毫秒才能继续其他指令发送[^4]。 因此建议调整如下代码片段确保足够的延时期间： ```c void AHT20_SoftReset(void){ uint8_t cmdSoftReset[] = {SOFT_RESET_CMD}; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT20_ADDR<<1, cmdSoftReset, sizeof(cmdSoftReset), HAL_MAX_DELAY); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20)); // 延迟20ms以便完成内部重置动作 } ``` --- ###
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