leecode153 寻找排序元素中的最小值

在这里插入图片描述

我的思路

这个题目难度不难,我的查找思路如下

  1. 如果这个数大于它右边的数,那么这个右边的数是结果

  2. 如果这个数小于它左边的数,那么这个数本身就是结果

  3. 如果这个数即不大于右边的,又不小于左边的,说明我们需要改变窗口的位置

    1. 我们注意到这个数组是两个有序的数组的拼接,所以我们要将这个窗口往拼接的位置上进行去靠进

    2. 我们还可以注意到,这个数组中的两个有序数组,有一个数组的最小值大于另一个数组的最大值

    3. 利用上述性质我们将其与第一开始的元素进行比较,判断当前nums[middle]元素进行比较

      1. 如果nums[middle]>nums[0]说明[0-middle]是一个有序数组,那么另一个有序数组在[middle到n-1]处,我们调整left位置。
      2. 如果不是那么另一个有序数组在[0-middle]的位置,我们调整right的位置
  4. 如果遍历循环还是没找到,说明这个数组是一个有序数组,并没有移动,或者移动之后又恢复了原样,我们直接返回nums[0]即可

public int findMin(int[] nums) {
    //首先这个数组是最开始递增的,我们需要找到的是第一个nums[mid]>num[mid+1]的数
    int left = -1;
    int right = nums.length;
    while(left+1<right){
        int mid = left+(right-left)/2;
        if(mid<nums.length-1&&nums[mid]>nums[mid+1]){
            return nums[mid+1];
        }
        else if(mid>0 && nums[mid]<nums[mid-1]){
            return nums[mid];
        }
        else{
            if(nums[0]<nums[mid]){
                left=mid;
            }else right = mid;
        }
    }
    return nums[0];
}

灵神的思路

灵神的思路更巧妙,他并不是将nums[mid]和这个左右元素进行比较

而是将nums[mid]和nums[n-1】进行比较

  • 如果 nums[mid]>nums[n−1]
    nums 一定被分成左右两个递增段;第一段的所有元素均大于第二段的所有元素;
    nums[mid]在第一段。
    最小值在第二段。
    所以nums[mid] 一定在最小值的左边
    此时调整left的值
  • 如果 nums[mid]≤nums[n−1],那么 nums[mid]一定在第二段。(或者 nums 就是递增数组,此时只有一段。)
    nums[mid] 要么是最小值,要么在最小值右边
    此时调整right的值
class Solution {
    public int findMin(int[] nums) {
        int n = nums.length;
        int left = -1;
        int right = n - 1; // 开区间 (-1, n-1)
        while (left + 1 < right) { // 开区间不为空
            int mid = (left + right) >>> 1;
            if (nums[mid] < nums[n - 1]) {
                right = mid;
            } else {
                left = mid;
            }
        }
        return nums[right];
    }
}

作者:灵茶山艾府
链接:https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array/solutions/1987499/by-endlesscheng-owgd/
来源:力扣(LeetCode)
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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