leecode73 矩阵置零

在这里插入图片描述

我的思路

这个题目不难,就是一句话,遍历这个矩阵的时候,当遇到0的时候就把该行该列改为0,同时为了不影响后续的遍历,我们可以将这个遍历和修改分为两个数组。使用mn的辅助空间

class Solution {
   
   
    public void setZeroes(int[][] matrix) {
   
   
        //如果只是使用m+n的空间
        int m = matrix.length,n = matrix[0].length;
        Set<Integer> line = new HashSet<>();
        Set<Integer> row = new HashSet<>();
        for(int i =0;i<m;i++){
   
   
            for(int j =0;j<n;j++){
   
   
                if(matrix[i][j]==0){
   
   
                    line.add(i);
                    row.add(j);
                }
            }
        }
        for(int num:line){
   
   
            for(int k=0;k<n;k++){
   
   
                matrix[num][k]=0;
            }
        }
        for(int num:row){
   
   
            for(int k=0;k<m;k++){
   
   
                matrix[k][num]=0;
            }
        }
    }
}

如果使用m+n的辅助空间,我们可以使用set来使用,set可以去重

class Solution {
   
   
    public void setZeroes(int[][] matrix) {
   
   
        //如果只是使用m+n的空间
        int m = matrix.length,n = matrix[0].length;
        Set<Integer> line = new HashSet<>();
        Set<Integer> row = new HashSet<>();
        for(int i =0;i<m;i++){
   
   
            for(int j =0;j<n;j++){
   
   
                if(matrix[i][j]==0){
   
   
                    line.add(i);
                    row.add(j);
                }
            }
        }
        for(int num:line){
   
   
            for(int k=0;k<n;k++){
   
   
                matrix[num][k]=0;
            }
        }
        for(int num:row){
   
   
            for(int k=0;k<m;k++){
   
   
                matrix[k][num]=0;
            }
        }
    }
}

其它思路

没有找到灵神的题解,可能灵神觉得这个题目不值得研究吧。

不过找到了一个只用了O(1)复杂度的大佬,看一下他的解法

他的做法主要分为三步,利用第一行和第一列进行标记

  • 第一轮:从 (1,1) 开始扫,用第一行、第一列做标记。
  • 第二轮:再从 (1,1) 开始,根据标记把相应位置清零。
  • 最后:根据两个 flag 决定要不要把第一行、第一列全部清零。
class Solution {
   
   
    public void setZeroes(int[][] matrix) {
   
   
        int row = matrix.length;
        int col = matrix[0].length;
        boolean row0_flag = false;
        boolean col0_flag = false;
        // 第一行是否有零
        for (int j = 0; j < col; j++) {
   
   
            if (matrix[0][j] == 0) {
   
   
                row0_flag = true;
                break;
            }
        }
        // 第一列是否有零
        for (int i = 0; i < row; i++) {
   
   
            if (matrix[i][0] == 0) {
   
   
                col0_flag = true;
                break;
            }
        }
        // 把第一行第一列作为标志位
        for (int i = 1; i < row; i++) {
   
   
            for (int j = 1; j < col; j++) {
   
   
                if (matrix[i][j] == 0) {
   
   
                    matrix[i][0] = matrix[0][j] = 0;
                }
            }
        }
        // 置0
        for (int i = 1; i < row; i++) {
   
   
            for (int j = 1; j < col; j++) {
   
   
                if (
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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