leecode162 寻找峰值

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我的思路

思路1

这个题目非常简单,直接排序,然后找出最大值,最大值一定是峰值,这样就结束了。

但是这样的话空间复杂度是O(n),时间复杂度是O(nlogn)+O(n),时间空间复杂度都很高

int[] arr = nums.clone();
Arrays.sort(nums);
int n= nums[nums.length-1];
for(int i=0;i<arr.length;i++){
    if(arr[i]==n){
        return i;
    }
}
return -1;

思路2

排除特殊情况之后,一个for循环就可以解决问题

当然也可以把这个特殊情况放到循环里面进行判断,但是我感觉没必要

public int findPeakElement(int[] nums) {
    int n = nums.length;
    if(n==1){
        return 0;
    }
    if(nums[0]>nums[1]){
        return 0;
    }
    if(nums[n-1]>nums[n-2]){
        return n-1;
    }
    for(int i =1;i<n-1;i++){
        if(nums[i]>nums[i-1]&&nums[i]>nums[i+1]){
            return i;
        }
    }
    return -1;
}

灵神思路

这个题是让设计了这个时间复杂度为 O(log n) 的算法来解决此问题。我在思路二中取巧了,思路2中是暴力破解的,只不过刚好时间上达标了而已

这个题可以采用二分查找算法,虽然这个题目并非是有序数组,但仍然可以用二分排序算法。我们要查找的不是一个具体的值,而是一个满足条件的值。

将middle处的元素与middle+1的位置元素进行相比,如果nums[middle]<nums[middle+1],那么肯定在下标 [middle+1,n−1] 中一定存在峰值。这一点比较难理解,用反正法证明这个

  • 假设下标 [middle+1,n−1] 中没有峰值

    • 那么nums[middle+1]就不是峰值了,则这个nums[middle+2]肯定要大于nums[middle+1],不然的话这个nums[middle+1]就是峰值了,因为nums[middle]<nums[middle+1]>nums[middle+2]

    • 以此类推,如果 [middle+1,n−1] 中没有峰值,那么这个区间内的元素肯定是递增的。但是如果递增的话

      • nums[n-2]<nums[n-1]>负无穷
      • 则nums[n-1] 肯定是峰值。假设失败
public int findPeakElement(int[] nums) {
    int left = -1;
    int right = nums.length-1;
    while(left+1<right){
        int mid = left+(right-left)/2;
        if(nums[mid]<nums[mid+1]){
            left=mid;
        }else {
            right= mid;
        }
    }
    return right;
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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