刻[苦] 的 blog

HAL 库都是拿C 写的，想注册回调函数的话，也只能是C 的函数，不能用成员函数作为回调。此外，放在外面的回调函数没办法直接引用到设备驱动对象，必须有个全局的指针变量，让它指向驱动对象，然后回调函数里再使用这个全局的指针去找对象。有了成员变量的地址，就可以根据成员变量在驱动对象中的偏移量，拿到驱动对象的地址。文件里，以后如果改了配置，只要把Cube 新生成的代码复制过来改一下就好了，我可不想在它生成的代码里照着它规定好的格式填空。所以我用的是另一种比较脏的方法，就是直接修改HAL 库的头文件，在。

适用于20pin 封装的PY32F002A 单片机，比如TSSOP-20。表格里方便的显示出所有引脚的功能，标记出已经分配的引脚，避免冲突。标记功能全是用条件格式做的，兼容性比较好。下载连接：https://download.youkuaiyun.com/download/Etberzin/90403138，0 积分。压缩包里面包含ods 和xlsx 两种格式的表格。推荐用libre office 打开ods 格式的，excel 也能打开。xlsx 格式是从ods 转换的，丢失了条件格式。

十三章全文翻译自：《 Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel.v1.1.0.pdf 》；内核版本：FreeRTOS V10.6.2；原文 repo：FreeRTOS-Kernel-Book；部分复制粘贴自：Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel-CN； 本文开源协议：CC BY-SA 4.0；

十三章全文翻译自：《 Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel.v1.1.0.pdf 》；内核版本：FreeRTOS V10.6.2；原文 repo：FreeRTOS-Kernel-Book；部分复制粘贴自：Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel-CN； 本文开源协议：CC BY-SA 4.0；

F0 和F4 系列GPIO 寄存器把输出模式、速度、上下拉之类的配置都用单独的寄存器实现，而F1 系列是全部塞进CRH 和CRL 寄存器里，各个模式之间相互耦合，某一个寄存器位的含义取决于其他寄存器位的值；STM32F1 的LL 库在GPIO_PIN 定义上用了特别的处理，和HAL 库不一样，不能按HAL 库或标准库的惯例处理。，和GPIO 里ODR，IDR 等寄存器的操作对应，而LL 库把pin mask 左移了八位，然后在低8 位和高8 位附加了其他信息

如果硬件上提供了精确的参考时钟，TENMS 的值对应SysTick 计时10ms 的重装值，如果TENMS 值为0，表示没这个功能。大概就是，有参考时钟的话，硬件可以自动跟参考时钟比较，计算出10ms 对应的重装值。就是“NO无 REF 参考时钟”，如果值是1，表示没有外部参考时钟，SysTick 只能用CPU 核心时钟，或者内部的其他时钟。通常NOREF 值是1，TENMS 是0，SKEW 是1，表示这些校准功能没完全没用。值为1，表示TENMS 寄存器的值不准。

就是想试试看MSYS2 能兼容到什么地步。自己做了个RP2040 板子，用了4MB 的Flash，默认的Micropython 固件是2MB 的，所以只能自己编译固件。

代码实现和硬件没关系，所以并不限于STM32，Arduino 之类的其他地方也能用，只要有一个能获取时间的函数就行，或者说，只要有一个会随着时间自动增加的变量就行，时间单位无所谓，所以确实想的话，拿到电脑上也能用。

在继续之前，先说明一下，当然，这么包一层肯定会付出一些代价，包括运行时间和空间占用，后面会有编译结果比较。有官方库“珠玉在前”，我觉得相比之下，这层包装付出的代价并不显著，有兴趣可以看看常用的GPIO 初始化函数在固件库里是怎么实现的，可以说是资源浪费的典范[doge]。另一方面，固件库里都是C 函数，函数实现都分开放在.c 文件里，编译器内联的可能性应该不大，因此就算是简单的给引脚设置个电平，用固件库也会产生额外的函数调用，所以很多人是在宏里自己写寄存器操作的。用C++ 的话，这种简单的函数放在头文件里，

也适用于HK32F0301MF4P6。官方的SDK 里附带了一个IO SELECT.xlsx 表格，就是用来辅助做引脚功能分配的，不太好用，因为里面用了复选框控件，兼容性不好。于是基于官方的文件，重新设计了一个表格：功能没区别，只是方便的显示出所有引脚的复用功能，标记出已经分配的引脚，避免冲突。标记功能全是用条件格式做的，兼容性好多了，相对更美观。可以随便调整单元格的大小，不会像复选框控件一样错位。

模仿Arduino Nano 做一个HK32F030M 的紧凑开发板，排针间距和Arduino Nano 相同，整体尺寸略小，适合插在面包板上。兼容HK32F030MF4P6 和0301M，板载CH340N 串口和DS1307 时钟模块。。尺寸4.2 X 1.8cm，因为引脚数量更少，本来板子是可以更短一点的，但是没必要。

检查中断函数的目的是避免被低级错误浪费时间，比如，一开始用PA0 引脚输入中断信号，中断函数写的是，后来引脚换成PA2 了，但是中断函数忘记改。

首先要处理的就是引脚定义的问题。这个引脚的Port 指针引脚的Pin时钟一类的宏，有几个固件库函数也要用到，于是常见的写法就是像上面的代码那样，一个引脚要定义好几个宏，东一榔头西一棒槌的，连最简单的给引脚置高电平都得同时引用和// 51 单片机 LED1 = 1;心智负担明显小多了，时间和精力也是很宝贵的，除了AVR，倒是和STM32 的风格差不多[doge]。// 分配PA0 引脚为LED1 LED1 = PA0;// 点亮LED1，置高电平 setpin(LED1);

ARM® Cortex-M0 处理器和 Cortex-M0+ 处理器都是 32 位处理器。它们的寄存器组内部寄存器、数据路径和总线接口都是 32 位。它们都有一个主系统总线接口，因此被认为是冯·诺依曼总线架构。Cortex-M0+ 处理器具有可选的单周期 I/O 接口，主要用于更快地访问外设 I/O 寄存器。