刻[苦] 的 blog

C++11在<limits>中提供了std::numeric_limits工具，用于获取数值类型的参数信息。对于整数类型T，可以通过该工具查询最大值(max())、最小值(min())、二进制位数(digits)和十进制位数(digits10+1)。其中digits对有符号类型不包含符号位，digits10返回的是10的幂次，等于log10(max)向下取整。例如uint8_t的最大值255对应的digits10为2。这些工具为数值处理提供了标准化的查询方式。

摘要：比较了两种反转字节位顺序的算法。移位交换法通过多次移位和与操作实现位反转；查表法使用16字节预存表，分别处理高低4位后拼接。两种方法计算结果相同，效率相当，但实现方式不同。查表法采用小表节省空间，而移位法无需存储空间但计算步骤较多。两种方案各有优劣，可根据具体场景选择。

摘要：本文探讨了在Arduino上实现高响应性Modbus主机程序的方案设计。针对Modbus通信中长时间阻塞等待响应的问题，作者否定了RTOS和纯状态机方案，提出了一种在阻塞等待中嵌入轮询检测的创新方法。通过在主循环的每个阻塞点（如通信等待、延时）插入轮询函数调用，实现了类似多线程的实时响应效果。文章详细介绍了基本实现原理和伪代码，并扩展了支持多界面的面向对象方案。该方法兼顾了代码简洁性和实时响应需求，为资源受限的单片机系统提供了实用的高响应性程序设计思路。

既然能复用显示整数的代码，那么最简单的思路就是把浮点的整数和小数部分分别转换成整数，打印的时候中间加个小数点就好了，只有一个小问题。比如，要把 3.03 转换成两个整数，整数部分 = 3，没问题；小数部分是 03，如果按整数打印，左侧的0 就没了，整体打印出来变成3.3。好在我的整数显示函数功能还比较齐全，可以设置数字右对齐，并且左侧补0。那么只需要在打印小数部分时，设置数字右对齐，且数字长度等于小数精度。比如，打印 3.03，保留两位小数；打印 03 的时候，数字长度设置为2，右对齐，小数部分3 会被

基本上，中值滤波，或者说滑动中值滤波，需要做三件事：1. 在新数据添加到窗口的同时，将最旧的数据删除；2. 对窗口中的数据排序；3. 找出中位数；

老实说太简单了，没什么好说的。成员函数的命名参考了C++ 的STL，push和pop应该不用解释，front指头部，back是尾部。

代码实现和硬件没关系，所以并不限于STM32，Arduino 之类的其他地方也能用，只要有一个能获取时间的函数就行，或者说，只要有一个会随着时间自动增加的变量就行，时间单位无所谓，所以确实想的话，拿到电脑上也能用。

重点是不用像其他文章里那样，用一个普通节点当头节点，节省一点空间占用，反正我觉得有点骚。就不详细交代技术背景了，简而言之，就是链表中第一个节点前没有节点了，只有一个指向它的指针，所以不能像其他节点一样对第一个节点进行删除操作，代码中必须判断这个特例，详细的参考。可以用一个普通节点当作头节点来指向第一个节点，从而让第一个节点也有前一个节点，统一操作，如下图：但是头节点里会有一个没用的数据域，浪费空间，所以才想到用二级指针。

在继续之前，先说明一下，当然，这么包一层肯定会付出一些代价，包括运行时间和空间占用，后面会有编译结果比较。有官方库“珠玉在前”，我觉得相比之下，这层包装付出的代价并不显著，有兴趣可以看看常用的GPIO 初始化函数在固件库里是怎么实现的，可以说是资源浪费的典范[doge]。另一方面，固件库里都是C 函数，函数实现都分开放在.c 文件里，编译器内联的可能性应该不大，因此就算是简单的给引脚设置个电平，用固件库也会产生额外的函数调用，所以很多人是在宏里自己写寄存器操作的。用C++ 的话，这种简单的函数放在头文件里，

在C++ 中，局部变量可以在第一次使用的地方声明，它们不一定需要放在函数的开头。这可以提高代码可读性并促进编译器优化。例如，下面的代码在使用i、j和k前才声明了整型变量。use_i(i);use_j(j);k < 10;} }实现范围操作。

二、在实际硬件上实践C++ 程序

翻译自 Real-Time C++ Efficient Object-Oriented and Template Microcontroller Programming 4th Edition - Kormanyos, Christopher，这书涉及了从C++11 到C++20 的内容，主要介绍使用C++ 的模板、面向对象等特性设计嵌入式程序。书里的示例代码都是公开的：https://github.com/ckormanyos/real-time-cpp。