刻[苦] 的 blog

HAL 库都是拿C 写的，想注册回调函数的话，也只能是C 的函数，不能用成员函数作为回调。此外，放在外面的回调函数没办法直接引用到设备驱动对象，必须有个全局的指针变量，让它指向驱动对象，然后回调函数里再使用这个全局的指针去找对象。有了成员变量的地址，就可以根据成员变量在驱动对象中的偏移量，拿到驱动对象的地址。文件里，以后如果改了配置，只要把Cube 新生成的代码复制过来改一下就好了，我可不想在它生成的代码里照着它规定好的格式填空。所以我用的是另一种比较脏的方法，就是直接修改HAL 库的头文件，在。

PlatformIO 只支持以文件夹为单位选择要编译的源文件，不像Keil 或者CMake，可以手动控制每一个源文件。而且默认只会将库的src文件夹下的源文件全部加入编译。PlaformIO 默认会将src文件夹下的所有源文件加入编译，并且将include文件夹加入包含路径，但是没有简单的方法把mem文件夹加入编译；要只选择mem里面的某一个文件编译，其他的排除，这就更复杂了。而FreeRTOS 就恰好是这样的结构，需要在五个heap_x.c文件里选择一个。src。

放样用引导曲线的时候被一个错误提示卡了挺长时间——“选来用作路径或横截面的所有边必须连接在一起”，所以记录一下遇到的问题。https://docs.sw.siemens.com/zh-CN/doc/246738425/PL20211001099989437.feature_modeling/feat12c，或者B 站SE center 的视频教程。

十三章全文翻译自：《 Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel.v1.1.0.pdf 》；内核版本：FreeRTOS V10.6.2；原文 repo：FreeRTOS-Kernel-Book；部分复制粘贴自：Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel-CN； 本文开源协议：CC BY-SA 4.0；

十三章全文翻译自：《 Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel.v1.1.0.pdf 》；内核版本：FreeRTOS V10.6.2；原文 repo：FreeRTOS-Kernel-Book；部分复制粘贴自：Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel-CN； 本文开源协议：CC BY-SA 4.0；

就是想办法把单色OLED 屏幕的字库转换给灰阶屏用，并且代码中可以根据设置的灰度参数，用一种字体显示出多种深浅颜色。本来感觉会挺复杂的，想了想突然发现其实很简单。

就是只让电源芯片的地焊盘直连铺铜，其他的地焊盘则默认用十字连接，从而给电源提供大电流通道和散热平面。

适用于ESP8266 或ESP8285 的1MB 版本，其他容量版本也可以参考，步骤差不多。官网上说可以到github 下载临时编译的固件，但是过去找了就发现，文件都过期了，所以不得不自己编译。而且官方固件的串口引脚都换成了15、13，我的板子上线接在1、3 上，也得自己编译了改引脚。

没办法一次性把全部代码文件格式化，它的命令行参数好像只能一个一个文件来，或者用另外一个文件先把所有要格式化的文件的路径放进去，作为列表文件，再把这个列表文件放在命令行参数里传进去，所以我用了个python 脚本来生成列表文件。是个专门用来格式化C/C++ 代码文件的程序，安装LLVM 或者CLANG 编译器的时候会带上，Keil 的armclang 编译器也带了这个，要加到PATH 里。上面显示了所有被过滤出来的文件，再按一下回车确认，就调用clang-format 执行格式化。，脚本执行完就自动删除。

想搞个Windows 平板平时带着方便，比安卓平板更泛用，戴尔这个二手九成新机器价格还不错，七百块咸鱼上捡回来个二手。虽然用7 代CPU 的5285 价格更便宜，但是我觉得还是上8 代i5 吧，因为还记得当年说8 代更新牙膏挤了挺多。

虽然有AD24 的安装资源，但是我比较喜欢19 这个数字[doge]

首先用`#HotIf WinActive("ahk_exe x2.exe")` 检测AD 的窗口，按键映射只会对AD 生效。`MButton::RButton` 就是把鼠标中键映射成右键，从而可以用中键拖动图纸，不过这么一来，所有中键上的功能就都用不了了。下面的`WheelDown::` 和`WheelUp::` 用来加速缩放速度，AD 默认的滚轮缩放太慢了。这几句代码就是接收并拦截发给AD 的滚轮事件，然后，只要用户滚轮滚了一格，就给AD 连续发三次滚轮事件，让AD 认为鼠标已经滚了三格，缩放速度自然

这个版本应该还支持XP 系统[doge]，总之就是想安装一下，没什么特别的意义。

是这款伸缩式的，如下图，用了差不多两年，终于充不了电，而且不能开机，估计是电池坏了，拆开试一下。

想法是尽量简化ADC 采样值换算到真实电压的过程，最好是不涉及浮点运算，整数乘除法成本比较低。

1. 目前支持SPI 接口的SSD1316 和I2C 接口的SSD1306，想扩展支持相似的其他SSD 这一家子型号难度应该不大，似乎主要是初始化代码上有区别；2. 不是u8g2 库的替代；3. 不需要显示缓冲区，几乎没有额外的RAM 占用;4. 只支持文本和整数输出函数，不支持矩形以外的绘图功能；5. 想显示图片的话，只要把图片当作大一点字符来用就行，自定义一个单独的字库放进去；6. 自定义字库的部分特意做的很简单，不用像U8G2 库那样还要整一堆编码上的劳什子，取模软件输出的数组直接放进代码就

翻译自Arduino PID 库作者的系列博客文章：[Improving the Beginner’s PID](http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/)。作者的结论应该经过了不少人的实际检验，而且文章讲得平易近人，不需要太多的理论基础。

用一个简单的C 语言函数实现对单个按键的监听，预定可以用在各种芯片平台上，arduino，C51，stm32 等，对硬件没特别的要求。首先明确这个函数要实现的功能，以及调用它的代码要如何响应各种按键事件。上面说的“时间” 都是指函数调用的次数，也就是轮询按键的次数。较短时间或较长时间，意思就是经过的轮询次数的多少。具体是多长时间，取决于调用者调用函数的间隔。这样做是为了减少依赖，不需要有一个时间函数用来提供时间戳，可以用最简单的延时函数循环调用，从而实现更好的通用性。

就是比如，用电位器当旋钮做风扇调速，划分出10 个速度档位，对应10 个ADC 转换结果的阈值。如果直接比较阈值，当旋钮拧到临近阈值的地方时，ADC 结果的微小跳动会导致风扇档位在两个级别之间不停左右横跳，因此想到了利用回差来消除抖动。

这个话题对其他单片机也适用，就是用来计时的变量万一溢出了该怎么整，类似那个经典的千年虫问题。实际上这个问题在日常生活中也很常见，比如，时钟上的小时最大值为23，从0 开始，每过24 小时归零一次，只按时钟上的小时数来记录时间，最多只能计24 小时。时间超过最大值后归零就是所谓的溢出问题。一种常见的设计是用比较时间戳的方法来预约一个延时任务，比如在1 点整的时候开始一个2 小时的延时任务，1 + 2 = 3，所以任务预约在3 点执行，当前时间大于3 时这个任务就该执行了。

RT，就是想找出命名冲突的可执行文件。日积月累的，PATH 环境变量里乱七八糟堆了一堆东西，很可能想叫一个命令出来，结果实际执行的是另一个地方的程序。

完全是ctrl c / v的new bing 吐出来的代码，看着还不错，按自己的想法补了点注释。这是一个使用空闲链表技术优化后的单向链表实现，它使用静态数组作为内存池，而不是堆内存。它还包含一个有序插入函数，可以根据data的大小自动找到合适的插入位置，使整个链表保持从小到大的顺序。这个版本添加了一些注释，以帮助您更好地理解代码。请注意，这只是一个示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改。：就是把内存池本身初始化成一个链表，每个节点对应一个空闲的块，创建新链表的节点时直接从空闲链表里拿，不用反复查找。

主要基于王克义的《微机原理》第二版 ，和其他8086 汇编教材应该没区别。

想要处理的场景类似生产者 - 消费者模型：在一个顺序执行的函数中间，先要向生产者发送请求，比如让ADC 开始采样，过一段时间，等ADC 采样完成，获得返回的数据之后函数才能接着顺序执行。这是单片机程序里常见的问题，ADC 完成采样需要时间，没有返回的数据函数就不能接着执行，和网络编程中向服务器请求数据差不多，都是必须等待另一个并行运行的单元返回必要的数据，不同点在于，单片机程序不能在生产者那边想办法，硬件是死的。

虽然上面说了这么多缺点，整体可用性还是可以的，日常很少感觉到不方便，还有一些独到的优势，比如小体积、可换笔尖、两种模式的电笔功能，不过对于只想买个万用表的人来说，这款性价比不够高。

没什么复杂的，学了高数应该都懂，只是稍微写写，算是复健一下。芝诺悖论简单表述就是，假设A 和B 之间路程为1，一个人先走了12\frac{1}{2}21​，然后又走了剩余路程的12\frac{1}{2}21​，就这么无穷匮也，那这人到底能不能走到那边。第一步走了二分之一，第二步走了二分之一的二分之一，以此类推，把每一步走的路程加起来就是这个人一共走过的路程，即：L=12+14+18+116+⋯L = \frac{1}{2} + \frac{1}{4} + \frac{1}{8} + \frac{1}{1

收到个高特键轴随机礼包[doge]，简单比较了一下，做个笔记。手里一共是青、绿、金、紫、橙、银、黑，这七种。青、绿、金都是click 轴，或者说舍友杀人轴；紫和橙是段落轴，类似茶轴；银和黑是线性轴。图都是从淘宝店借 （盗） 的，用来参考一下到底是什么颜色。1. 青轴和防尘青轴传说中的舍友杀手，我觉得其实还行，毕竟我一个人住。键轴开关帽是分体的结构，下面有个白色小块，详情参考黑轴、红轴、青轴、茶轴的区别是什么？。比较奇怪的是防尘青轴弹簧音比普通的明显多了，放在耳边的话有余音缭梁的效果，不确定是不是我到手

没找到中文版的，在优利德海外官网上找到了英文说明书PDF，这倒是挺迷的。当然也可能只是优利德官网做的太烂了，搜索功能完全智障，所以才没找到。顺便节选一些比较关心的技术参数，用来作为购前参考。1. 一般参数挑重点：最大读数22000，46 段模拟条；读数刷新率3 次每秒，模拟条转换率30 次每秒，意思就是有时候虽然读数没变，但是模拟条可能会狂闪，可以拿直流档测低频方波信号观察一下这种现象，基本也就图一乐；电流安培档保护10A 240V，毫安和微安档1A 240V，都是快断保险；优利德表，或者

考研英语 - 句子的结构句子的基本结构简单句的结构：主 - 谓 - 宾主 - 系 - 表其中，“系” 是指由系动词构成的特殊谓语，表是指对性状的描述，如：It tastes awful.其中taste 是系动词。完整句子中至少要有主语和谓语，在祈使句中，主语被省略。谓语只能由实义动词或系动词构成，动词也只能是谓语，所以可以说“ 谓语⇔动词谓语 \Leftrightarrow 动词谓语⇔动词 ”。主语和宾语的组成成分相同，可由名次、代词、非谓语动词、从句 构成。通过使用被动语态