yolo系列学习（入门经过）

相关学习资料：

1、千赞博客（YOLOv3，内附有v1,v2链接）：yolo系列之yolo v3【深度解析】_木盏-优快云博客_yolov3

2、 知乎江大白大佬（对新手快速了解很友好，但知识有一点点没覆盖到）：

• yolov5：深入浅出Yolo系列之Yolov5核心基础知识完整讲解 - 知乎 
• v3-x的： 深入浅出Yolo系列之Yolov3&Yolov4&Yolov5&Yolox核心基础知识完整讲解 - 知乎

（有对应的视频讲解，跟博客内容基本一致，喜欢视频学习的可以到知乎上搜索）

 3. yolov4相关的边缘技术（数据增强之类的，有些还比较详细，可以拓展一下）：

想读懂YOLOV4，你需要先了解下列技术(一) - 知乎

4、B站子豪兄（v1-v3，讲的非常透）：

• yolov1(包括算法讲解，论文精读，可选集，里面的作者介绍之类的讲解我也很喜欢)：【精读AI论文】YOLO V1目标检测，看我就够了_哔哩哔哩_bilibili
•  yolov2：【精读AI论文】YOLO V2目标检测算法_哔哩哔哩_bilibili
• yolov3：【精读AI论文】YOLO V3目标检测（附YOLOV3代码复现）_哔哩哔哩_bilibili

 5、 论文在这些博客里面基本都有链接

6. 本文的内容可能比较零散，还没整理，想具体了解Yolo可以看上面的博客或者我的其他文章

二、yolov5模型重写

1、yolov5训练复现

数据集配置文件coco128里面改了训练集的路径到自己的训练集，图片集可以直接连接到对应的标签。这里最好使用原来数据集的格式和名称，在解析代码中图片可自动对应到labels文件夹中同样名称的标签。这里验证集有点小问题，必须用images这个名字，换val什么之类的找不到测试集图片。

最后训练了17个epoch左右就收敛的差不多了

2、读yolov5代码

(1)从detect,    parse_opt开始：

def parse_opt():
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default=ROOT / 'yolov5s.pt', help='model path(s)')
    parser.add_argument('--source', type=str, default=ROOT / 'data/images', help='file/dir/URL/glob, 0 for webcam')
    parser.add_argument('--imgsz', '--img', '--img-size', nargs='+', type=int, default=[640], help='inference size h,w')
    parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='confidence threshold')
    parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='NMS IoU threshold')
    parser.add_argument('--max-det', type=int, default=1000, help='maximum detections per image')
    parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')
    parser.add_argument('--view-img', action='store_true', help='show results')
    parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt')
    parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')
    parser.add_argument('--save-crop', action='store_true', help='save cropped prediction boxes')
    parser.add_argument('--nosave', action='store_true', help='do not save images/videos')
    parser.add_argument('--classes', nargs='+', type=int, help='filter by class: --classes 0, or --classes 0 2 3')
    parser.add_argument('--agnostic-nms', action='store_true', help='class-agnostic NMS')
    parser.add_argument('--augment', action='store_true', help='augmented inference')
    parser.add_argument('--visualize', action='store_true', help='visualize features')
    parser.add_argument('--update', action='store_true', help='update all models')
    parser.add_argument('--project', default=ROOT / 'runs/detect', help='save results to project/name')
    parser.add_argument('--name', default='exp', help='save results to project/name')
    parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')
    parser.add_argument('--line-thickness', default=3, type=int, help='bounding box thickness (pixels)')
    parser.add_argument('--hide-labels', default=False, action='store_true', help='hide labels')
    parser.add_argument('--hide-conf', default=False, action='store_true', help='hide confidences')
    parser.add_argument('--half', action='store_true', help='use FP16 half-precision inference')
    parser.add_argument('--dnn', action='store_true', help='use OpenCV DNN for ONNX inference')
    opt = parser.parse_args()
    opt.imgsz *= 2 if len(opt.imgsz) == 1 else 1  # expand
    print_args(FILE.stem, opt)
    #FILE = Path(__file__).resolve()
    return opt
#2021.10.31最新代码

    weights:训练的权重
    source:测试数据，可以是图片/视频路径，也可以是'0'(电脑自带摄像头),也可以是rtsp等视频流
    output:网络预测之后的图片/视频的保存路径
    img-size:网络输入图片大小
    conf-thres:置信度阈值
    iou-thres:做nms的iou阈值
    device:设置设备
    view-img:是否展示预测之后的图片/视频，默认False
    save-txt:是否将预测的框坐标以txt文件形式保存，默认False
    classes:设置只保留某一部分类别，形如0或者0 2 3
    agnostic-nms:进行nms是否也去除不同类别之间的框，默认False(NMS是去除重叠比较大的同类的框，这个参数可能是去除不同类别的)
    augment:推理的时候进行多尺度，翻转等操作(TTA)推理
    update:如果为True，则对所有模型进行strip_optimizer操作，去除pt文件中的优化器等信息，默认为False

（2）从头开始，各种定义

 default是默认的参数，即使不写上去也会执行；action='store_true是写上去这个名字比如--view-img就为true；nargs='+'是可以输入多个参数（filter by class: --class 0, or --class 0 2 3）

FILE = Path(__f