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RSS订阅原创 [Xavier]Error found when loading /etc/profile
SIOCSIFMTU: Operation not permitted
2023-02-19 22:21:44
775
原创 [Xavier]编译不通过问题
C++: internal compiler error: Segmentation fault(program cc1plus)
2023-01-10 14:51:10
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原创 [深度学习入门]Yolo系列
单阶段YOLO系列模型：一、YOLO发展史单阶段模型：YOLO, SSD, Retina-Net两阶段模型：RCNN, SPPNetyolo系列：精度并不是最高的，但推理运行速度高FPS：帧/s精度、速度性价比高1、YOLOv1将目标检测当作一个单一的回归任务 将图片分成s*s个网格 物体中心点落在哪个网格上，就由该网格对应锚框负责检测该物体 2、YOLOv2 优化方法 骨干网络：224*224 -> 448 *448 ，DarkN
2022-04-12 14:56:17
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原创 [深度学习入门]两阶段目标检测算法到Faster RCNN
目标检测一、两阶段法1、概述：计算机视觉：三大热点方向：计算机视觉、自然语言处理、语音识别 四类任务：图像分类(label)、目标检测(what+where)、图像语义分割(what+where)、图像实例分割(what+where) 目标检测：位置+类别 问题：尺寸范围大，物体角度、姿态不定，可以出现在图片任何地方，多类别数据集：PASCAL VOC(VOC2007/VOC2012) MS COCO(MSCOCO2014/MSCOCO2017 训练集：118287/验证集：5
2022-03-24 19:36:45
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原创 深度学习基础问题
一、Sigmoid激活函数和梯度消失问题1、Sigmoid函数梯度消失：sigmoid函数只有在0附近梯度值正常，在两侧都接近于0，出现梯度消失ReLU函数在大于0的部分梯度为常数，所以不会产生梯度消失，具有较好的激活性注：梯度可以理解为斜率图片参考：(1条消息) Sigmoid和Relu激活函数的对比_bl128ve900的博客-优快云博客_sigmoid和relu二、批归一化(Batch Normalization)做法：使中间层输出结果标准化，网络层的输出具.
2022-03-20 15:01:13
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原创 Failed to find match for field ‘intensity‘.
Failed to find match for field 'intensity'.最近发现订阅的原始点云明明有intensity信息，但是保存下来全是0，且有如上报错。订阅//订阅原始点云front_raw_cloud_sub_ = node.subscribe("/hesai/pandar_points", 100, &Perception::RawCloudCallBack, (Perception *) this);然后从ros消息类型转pcl，保存vo
2021-12-19 22:16:29
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原创 /usr/include/c++/7/bits中头文件被破坏/环境破坏
今天因为修改了bits中的头文件，导致catkin_make一直失败，一直有各种各样奇奇怪怪的错误报错1：报错2：解决方法：在另一台ubuntu系统下找到相同的文件 cp过来我的是unique_ptr.h// unique_ptr implementation -*- C++ -*-// Copyright (C) 2008-2017 Free Software Foundation, Inc.//// This file is part of ...
2021-12-19 17:56:31
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空空如也
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