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原创 图像增强算法-MSRCR

(1)色彩恒常性(Color Constancy):Retinex 理论认为,在不同的光照条件下, 同一个物体的颜色应该是相对稳定的。也就是说,人类的视觉系统能够将物体的 颜色与周围环境的光线相互抵消,从而使得人们感知到的颜色基本上保持不变。(2)全反射(Full Reflectance):Retinex 理论假设,人类的视觉系统能够分离 物体的表面反射光和阴影部分,从而更好地感知到物体的表面颜色。观察到的图像 S(x,y) 是光照产生的入射图像 L(x,y) 与物体反射率 R(x,y) 的乘积。

2025-08-26 14:23:20 573

原创 YOLO学习

YOLO(You Only Look Once)是一种实时目标检测系统,通过单个神经网络预测目标边界框和类别。v1的版本要求模型输入图片是 448×448 像素,并且是 RGB 三通道的彩色图像输出是:S×S×(5*B+C)的数据格式(v1 是7×7×30)(1):输入图片,将图片分割成S×S的网格(v1要求S = 7)(2):对每个网格都预测出B(v1要求B = 2)个Bounding Box,包含x:预测框(Box)中心离网格左的距离y:预测框中心离网格上的距离w:预测框的宽h:预测框的高

2025-08-17 19:58:11 661

原创 树莓派5学习

如图操作,输入arp -a,选择192.168.137.1的框内,第四位不是255的IP地址,这就是树莓派的ip地址。1,打开控制面板-网络和Internet-更改适配器设置,右键WLAN的属性,选择如图,网络连接选择树莓派的以太网。备注:可能会出现没有树莓派的以太网的问题(我出现了),如图在网络适配器中没有出现树莓派的以太网(我这是解决后出现了)3,连接树莓派的电源,在电脑上找到连接设别的IP地址,后续操作同上的3操作。用户名及密码自己选择。3,打开putty,输入ip地址,点击open,即可连接。

2025-07-31 14:12:11 1234

原创 Ardupilot 代码底层记录

提示:这里对文章进行总结:例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

2025-04-03 21:07:39 676

原创 强化学习实战1-DQN算法

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2025-03-18 16:20:12 883

原创 强化学习4-各种方法

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2025-02-28 14:32:15 1045

原创 强化学习3-策略优化

学习记录。

2025-02-26 14:26:32 828

原创 强化学习2-模型未知

学习记录。

2025-02-19 17:24:38 385

原创 强化学习1-马尔可夫

学习记录。

2025-02-19 17:03:58 191

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