19、MATLAB 循环结构与用户输入输出详解

MATLAB 循环结构与用户输入输出详解

1. MATLAB 基本命令与函数

1.1 常用命令和函数介绍

MATLAB 提供了一系列用于控制程序流程和执行特定任务的命令和函数,以下简述:
| 命令/函数 | 功能 |
| — | — |
| break | 终止循环的执行 |
| clock | 确定 CPU 时钟的当前时间 |
| continue | 终止当前循环的一次迭代,继续下一次迭代 |
| end | 标识控制结构的结束 |
| error | 终止程序并向屏幕发送消息 |
| etime | 计算经过的时间 |
| for | 生成循环结构 |
| ones | 创建全为 1 的矩阵 |
| tic | 开始计时序列 |
| toc | 停止计时序列 |
| while | 生成循环结构 |

1.2 关键术语解释

  • 收敛(converge) :指序列或迭代过程趋向于一个确定的值。
  • 发散(diverge) :与收敛相反,序列或迭代过程不趋向于一个确定的值。
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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