5、高级聚类方法与概率分布学习指南

高级聚类方法与概率分布学习指南

1. 高级聚类方法

高级聚类方法包含多种不同的聚类技术,其中层次聚类是一种重要的无监督学习聚类方法。与 k - means 聚类不同,层次聚类可以使用任何类型的距离度量,并且能够找到复杂形状的聚类,而 k - means 通常只能找到近似球形的聚类。

1.1 层次聚类的相似性度量类型

凝聚式层次聚类是一种自下而上的层次聚类方法,它基于相似性度量逐个合并最相似的聚类。相似性度量主要有以下几种类型:
- 单链接(Single link) :测量两个聚类中最相似的两个点之间的距离或相似性。
- 全链接(Complete link) :测量一个聚类中两个最远点之间的距离或相似性。
- 组平均(Group average) :测量一个聚类的所有成员与另一个聚类的任何成员之间的平均距离。
- 质心相似性(Centroid similarity) :将两个聚类之间的相似性定义为两个聚类质心之间的相似性。

1.2 凝聚式层次聚类的步骤

进行凝聚式层次聚类的算法步骤如下:
1. 将每个点初始化为一个单独的聚类。
2. 计算每对聚类之间的相似性度量,相似性度量可以是上述四种度量中的任何一种。
3. 根据步骤 2 中选择的相似性度量合并两个最相似的聚类。
4. 重复步骤 2,直到只剩下一个聚类。

这个过程会生成一个称为树状图(dendrogram)的图形,它记录了每一步形成的

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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