31、计算机视觉中的图像特征匹配与目标识别技术

最新推荐文章于 2025-12-12 14:20:14 发布

embedding5hiker

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分类专栏： ROS机器人开发实战文章标签：计算机视觉图像特征匹配目标识别

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计算机视觉中的图像特征匹配与目标识别技术

1. 图像特征点匹配

在计算机视觉领域，图像特征点匹配是一项关键技术，它能够帮助我们找到不同图像之间的对应特征点，进而实现诸如图像拼接、目标识别等功能。以下是基于 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）算法进行特征点匹配的代码示例：

// feature point description for the following feature point matching
OrbDescriptorExtractor OrbDescriptor;
Mat imageDesc1, imageDesc2;
OrbDescriptor.compute(image1, keyPoint1, imageDesc1);
OrbDescriptor.compute(image2, keyPoint2, imageDesc2);
flann::Index flannIndex(imageDesc1, flann::LshIndexParams(12, 20, 2), cvflann::FLANN_DIST_HAMMING);
vector<DMatch> GoodMatchePoints;
Mat macthIndex(imageDesc2.rows, 2, CV_32SC1), matchDistance(imageDesc2.rows, 2, CV_32FC1);
flannIndex.knnSearch(imageDesc2, macthIndex, matchDistance, 2, flann::SearchParams());
// Lowe’s algorith