14、基于贝叶斯模型的软件系统可靠性预测

基于贝叶斯模型的软件系统可靠性预测

系统概述

系统主要包含五个核心组件，分别是控制器、估计器、传感器、执行器和数据库，它们各自承担着不同的功能，共同协作以实现系统的整体目标。具体功能如下：
- 传感器 ：负责从环境中收集物理数据，例如与墙壁的距离。
- 估计器 ：访问传感器收集的数据，并将其传递给控制器，以便控制器做出控制决策。
- 控制器 ：向执行器发出命令，从而改变漫游者的方向或速度。
- 数据库 ：按特定时间间隔或在数值发生变化时，存储漫游者的“状态”。

下面通过 mermaid 流程图展示这些组件之间的交互关系：

graph LR
    A[传感器] -->|收集物理数据| B[估计器]
    B -->|传递数据| C[控制器]
    C -->|发出命令| D[执行器]
    E[数据库] <-->|存储/读取状态| C

系统可靠性建模方法

采用一种名为 Quartet 的架构建模方法，对软件系统的属性进行全面建模。该方法提供了四个互补的视图，用于对系统中每个组件的接口、静态和动态行为以及交互协议进行建模。通过分析这些视图，可以检测组件模型内部以及通信组件模型之间可能存在的不一致性。这些不一致性意味着架构缺陷，可能会在运行时导致系统故障，从而对系统的可靠性产生不利影响。

具体而言，组件通过交互协议来