57、学生项目分配问题近似算法的改进:从源定位到项目匹配

学生项目分配问题近似算法的改进:从源定位到项目匹配

1. 源定位问题的近似算法

在源定位问题的研究中,提出了针对 ˆκ - SLP 的新近似算法,同时考虑了源定位问题的新公式并给出了相应的近似算法。这两个算法设计于不同的框架,前者是贪心算法,后者基于迭代舍入法,但它们分析的关键观察结果以统一的方式证明。

对于 ˆκ - SLP 和 RVSND 设计 O(d∗) - 近似算法是一个有趣的未来研究方向。对于 ˆκ - SLP,是否能在与 d∗ 无关的常数范围内进行近似仍是一个开放问题;对于 RVSND,O(d∗) - 近似算法的存在性也有待探讨。

2. 学生 - 项目分配问题概述

学生 - 项目分配问题基于参与者的偏好,起源于著名的医院/住院医生问题(HR)。在大学场景中,学生对教授指导的研究项目有偏好,每个项目有接纳学生数量的上限,目标是找到“稳定”的分配,即没有学生、项目或教授能抱怨不公平。

2.1 SPA 问题

学生 - 项目分配问题(SPA)由学生、项目和讲师参与。每个项目由一位讲师提供,讲师可提供多个项目,项目和讲师都有容量。学生对项目有偏好,讲师对学生有偏好,目标是找到满足容量约束的稳定匹配,且所有稳定匹配大小相同,有线性时间算法求解。

2.2 SPA - P 问题

Manlove 和 O’Malley 提出了 SPA 的变体 SPA - P,即带有项目偏好的学生 - 项目分配问题。在 SPA - P 中,讲师对自己提供的项目有偏好,而非对学生有偏好。与 SPA 不同,SPA - P 中稳定匹配的大小可能不同,且找到最大稳定匹配的问题(MAX - SPA - P

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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