16、随机数生成器测试与变更中心测试方法解析

随机数生成器测试与变更中心测试方法解析

1. 随机数生成器测试方法

在评估随机数生成器(RNG)时,即使通过了均值和方差测试,也不能完全确定生成的样本来自正确的分布。为了更准确地评估,有以下两种测试方法。

1.1 桶测试(Bucket Test)
  • 原理 :将RNG的输出范围划分为多个“桶”(bucket),统计每个桶中样本的实际数量 $O_i$,并与预期数量 $E_i$ 进行比较,计算卡方统计量 $\chi^2$。若 $\chi^2$ 值过大,说明实际计数与预期计数差异过大,RNG可能不遵循正确的分布;若 $\chi^2$ 值过小,则表示预期计数与实际值过于吻合,缺乏足够的随机变化。
  • 操作步骤
    1. 确定桶的数量 :每个桶的预期样本数应至少为5。可先确定桶的数量,再选择足够多的样本数 $n$,以确保每个桶的预期样本数超过5。
    2. 确定桶的位置 :可以任意决定桶的数量,如10个,并选取边界,使每个桶的预期样本数相等。例如,测试柯西随机数生成器时,可使用柯西分布函数来确定截断值。也可将特别关注的区域设为一个桶。
    3. 确定 $\chi^2$ 的预期范围 :若有 $b$ 个桶,$\chi^2$ 统计量服从自由度为 $b - 1$ 的卡方分布。当 $b$ 较大时,可近似为均值为 $b - 1$、方差为 $2b - 2$ 的正态分布,利用正态分布的规则判断 $\chi^2$ 是否在合理范围内
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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