45、汽车转向与复合材料铣削技术解析

汽车转向与复合材料铣削技术解析

汽车转向系统分析

汽车转向系统是车辆操控的关键部分，目前主要有两轮转向（2 WS）和四轮转向（4 WS）两种系统。

转向系统研究背景与原理

• 研究背景 ：为了让驾驶员在繁忙狭窄道路上能轻松倒车和掉头，许多研究者致力于开发可靠安全的转向设计。同时，也有众多设计被提出以减小车辆转弯半径。
• 转向原理 ：转向用于改变两轮或四轮车轴相对于底盘的方向，使车辆能按期望路径行驶。主要基于阿克曼转向机制和戴维斯转向机制。

不同转向系统对比

转向系统类型	特点
两轮转向系统	多数车辆采用此系统控制行驶，包括前轮驱动、后轮驱动或全轮驱动。但存在高速易失效、轨道易打滑、转弯半径大等缺点。
四轮转向系统	在转弯时更有效稳定，提高了转向响应性和准确性，直线行驶稳定性好。具有更小的转弯半径，在低速时所需空间小，能降低撞到障碍物的风险。

转向系统设计与分析

• 设计要点 ：在设计两轮和四轮转向系统时，要考虑内外轮行驶距离不同，采用阿克曼几何布局来解决内外轮需遵循不同半径圆的问