17、嵌入式设备通信技术：USB OTG与ESP-NOW详解

嵌入式设备通信技术：USB OTG与ESP-NOW详解

1. USB OTG通信概述

USB OTG（On-The-Go）通信实现了OTG - B设备（如Arduino Uno）与OTG - A设备（如Android平板电脑或手机）上应用程序的连接，二者通过USB OTG电缆相连。

• 接收应用（Receive App） ：处理OTG - B设备向OTG - A主机设备传输的信号。
• 发送应用（Transmit App） ：向OTG - B设备发送信号，通过PWM（脉冲宽度调制）控制多个LED的亮度。
• 收发一体应用（Receive and Transmit App） ：将接收应用和发送应用结合，使OTG - A设备既能接收OTG - B设备的信号，又能向其发送信号。该应用的设计布局直接组合了接收应用和发送应用的布局。其草图由OTG - A到OTG - B的发送应用草图、OTG - B到OTG - A的接收应用草图的循环函数内容，以及变量定义指令组成，变量定义如下：

String text
int count = 0
unsigned long timer

当在收发一体应用上点击按钮时，OTG - A设备在处理来自OTG - B设备的接收消息的同时，向OTG - B设备发送消息以控制LED。条件指令 if(millis() - timer > 1000) 和