23、机器人足球比赛数据分析库、Web 平台及 2D 模拟监视器介绍

机器人足球比赛数据分析库、Web 平台及 2D 模拟监视器介绍

一、机器人足球比赛数据分析

在机器人足球比赛分析中，存在一些特定分析缺乏真实数据的情况。但像犯规指控、比赛模式、耐力、罚球以及事件发生后的时间等分析，有可以通过观看比赛或读取比赛日志手动统计的真实值，在 SA 架构中，这些分析结果与真实值完全一致。

xG 模型

xG 值在射门分析模块中，每次识别到射门时进行计算。该模块利用特定模型，传入从射门位置到球门柱的角度、射门位置到球门的距离以及射手附近球员数量等参数，得到 0 到 1 之间的进球概率值。这些结果可用于绘制每个区域的进球概率图，或突出显示球队在比赛中的机会质量。通过一场比赛或一系列比赛获取 xG 值，有助于评估球队或球员获得机会的质量，以及通过比较实际进球数和预期值，判断把握机会的能力。

二、Soccer Analyzer 的作用与未来规划

SIM2D 团队算法开发复杂且难以改进，比赛分析能显著帮助这一过程，因为它能让组织发现团队的优缺点。Soccer Analyzer 的主要用途是为 SIM2D 和 SSL 比赛提供支持，未来可能扩展到其他类别，帮助团队更好地理解和发现需要改进的地方，以提高表现。

它既可以作为简单程序的库直接使用，也能作为开发其他复杂软件的组件。作为开源项目发布后，有望成为 RoboCup 社区的数据分

析工具包，帮助团队进入数据分析领域，创建一个不同团队可以合作和共享代码的平台，推动该领域的发展。

目前正在为其他 RoboCup 联赛适配 Soccer Analyzer，长期计划是将其用于分析人类足球比赛，甚至进一步将其推广为适用于与