22、机器人足球比赛数据的分析库与Web平台

机器人足球比赛数据的分析库与Web平台

1 引言

在过去，曾为SIM2D创建过日志分析器，但它存在可扩展性不足等问题，如GUI代码与数据分析代码交织，分析相互独立且不共享信息，还只能用于分析SIM2D比赛。为解决这些问题，Soccer Analyzer（SA）应运而生，它是一个模块化、可复用且易于维护的代码库，旨在为机器人足球比赛数据的分析提供基础架构。

2 Soccer Analyzer概述

2.1 设计目标

SA的设计目标是成为一个通用且共享的代码库，让RoboCup社区能够在任何与足球相关的机器人比赛类别上构建数据分析。它使用Python和Pandas创建分析，并将每个分析作为更高级实现的资源，遵循Robocup比赛构建通用架构设计的趋势，能扩大协作可能性，降低团队开展数据分析的门槛，使团队将注意力集中在数据分析本身。

2.2 支持的上下文

目前，SA支持Soccer Simulation League（SIM2D）和Small Size League（SSL），可直接分析这两个联赛的日志文件。对于其他机器人足球联赛甚至人类足球，也可通过系统映射现有模块或创建新模块来实现支持。

2.3 常见结构

SA创建了一些常见结构，如场地、球、球员/机器人、比赛等元素，以及这些元素的特征，如宽度、高度、速度、得分和类别等。这些组件可根据不同上下文进行操作，适用于各种机器人足球类别。特定分析也是常见结构，例如球权分析，可通过考虑离球最近的球员来计算，只需要位置和时间数据，且该分析可独立于具体比赛类别。不过，有些分析可能不适用于所有类别，如SIM2D的耐力分析在SSL中就没有