30、分散式逆变器控制策略:提升微电网稳定性的新途径

分散式逆变器控制策略:提升微电网稳定性的新途径

1. 引言

在微电网(MG)的运行中,逆变器控制策略对于系统的稳定性和性能至关重要。传统的下垂控制策略在一定程度上能够实现逆变器之间的功率分配,但在某些情况下,如线路电阻较大时,其稳定性会受到影响。为了解决这一问题,本文提出了一种基于无线通信网络的分散式逆变器控制策略,旨在提高系统的稳定性,同时保持传统下垂控制的分散式结构。

2. 系统模型

考虑一个由多个逆变器并联组成的孤岛微电网,其中包含 G 个逆变器(对应分布式电源 DG 单元)、H 个负载、N 个节点和 L 条输电线路。每个节点连接着一个或多个逆变器和/或负载,并且建立了一个无线通信网络,使得逆变器之间可以进行通信。

每个逆变器的控制器由功率控制器、电压控制器和电流控制器三部分组成。功率控制器基于传统的下垂控制策略,确定逆变器的参考频率和输出 d 轴电压:
- 参考频率:$W (g) {R−dr} = ω_0 - K (g) {P−dr} P(g)$
- 输出 d 轴电压:$V (g) {R−dr,o} = v {0,od} - K (g) {Q−dr} Q(g)$
- 输出 q 轴电压:$v(g)
{R−dr,oq} = 0$

其中,$ω_0$ 和 $v_{0,od}$ 分别是频率和 d 轴输出电压的标称设定点,$K (g) {P−dr}$ 和 $K (g) {Q−dr}$ 是频率和电压下垂增益。

功率控制器的输入,即有功功率 $p(g)$ 和无功功率 $Q(g)$,通过对 $p(g)$ 和 $

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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