28、微电网时域仿真与鲁棒控制策略解析

微电网时域仿真与鲁棒控制策略解析

1. 时域仿真结果

在电力系统中,故障后的电压和电流变化是评估系统稳定性的重要依据。当系统发生故障后,与电网相关的功率几乎回到故障前的值,因为故障前与电网的交互功率(PX)微不足道。随后,由于正反馈以及无功功率控制的不稳定电压效应(如图7.4所示),公共耦合点(PCC)电压开始上升。在t = 3.13s时,PCC电压升至1.2 p.u.(如图7.17a所示),这可能会触发另一次孤岛检测过程,并在延迟0.16s后(即t = 3.29s)进行相应的孤岛检测确认。然而,在t = 3.0s激活的初始孤岛检测在t = 3.16s得到确认,并使图7.4中控制器的无功功率通道失效(KQ = 0)。因此,PCC电压恢复到允许范围内,系统继续自主运行。图7.17c和d显示了对应于A相的变流器均方根电流和瞬时电流。

与图7.16a的案例研究类似,图7.17案例研究中的PCC电压偏差在t = 3.13s至t = 3.16s期间也受到限制。当PCC电压试图超过1.2 p.u.(即达到1.22 p.u.)时,通过设置Kv = 0(图7.4)来实现这一限制。

2. 自主模式下的系统响应

系统在自主运行模式下对负载变化的瞬态响应是衡量其性能的关键指标。初始时,系统处于稳态,分布式发电(DG)单元以1.01 p.u.的PCC电压向负载输送0.82/0.0 p.u.的有功/无功功率。系统经历了两次连续的负载变化,分别在t = 3.0s和t = 3.1s时,通过改变负载的电阻R和电感L(如图7.1所示)来实现,对应于有功功率和无功功率的阶跃变化分别为0.2 p.u.和0.1 p.u.。

图7.18a和b显示了PCC处有功功率和无功功率的变

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值