24、微电网系统的网络控制与建模分析

微电网系统的网络控制与建模分析

1. 闭环稳定性结果

在网络控制中，一些设计细节对于系统的稳定性和性能有着重要影响。例如，按照特定公式（6.135）选择(X)，具有将双线性矩阵不等式的求解转化为寻求线性矩阵不等式可行性的优势，从而避免了迭代过程。同时，线性矩阵不等式（6.134）依赖于所考虑的特定平均丢包模式，这对于说明通信网络的不同运行条件非常有用。

另外，某定理（定理 6.2）的实现本质上是在线的，因为它需要调用随机生成器来选取对应标量(\hat{\sigma}_1, \cdots, \hat{\sigma}_4)的数字，并随后评估概率以计算状态和误差轨迹。这是在不可靠通信链路下进行网络控制设计的其他方法所不具备的显著特征。

这里所考虑的网络控制系统（NCS）模型与其他模型不同，它代表了一个典型的系统-of-系统（SoS）网络控制模型，由传感器套件和用于多个子系统的自组织网络组成。并且，所提出的控制策略的示例专门针对微电网系统-of-系统。

2. 示例分析

这里考虑一个具有三个分布式电源（DG）单元和一个负载的微电网（MG）的 3 - 子系统 SoS 模型。通过代入表 6.1 和表 6.2 中的参数值，可以得到相应的状态空间矩阵。

微电网系统参数（表 6.1）	值
(Rt1)（DG1 中的串联滤波器电阻）	(1.5m\Omega)
(Lt1)（DG1