65、用于定量医学的可达工作空间体积计算

用于定量医学的可达工作空间体积计算

在医学领域，准确量化个体的可达空间对于跟踪疾病进展和治疗干预效果至关重要。可达工作空间可用于评估个体进行日常生活活动（如进食、梳洗等）的能力。然而，目前量化上肢功能的方法相对较少，且缺乏从运动捕捉数据生成可达工作空间体积的有效手段。本文将介绍一种利用低成本深度相机估算个体可达工作空间体积的新方法，并对其有效性进行验证。

1. 背景与动机

个体的骨骼和肌肉结构可能因多种原因受损，如创伤事故、遗传疾病等。监测个体在药物治疗和康复过程中的表现改善以及病情恶化情况，对于定制个性化医疗方案至关重要。传统的个体表现跟踪方法通常依赖临床评估人员进行一系列定性测试，如记录完成特定任务的时间、填写问卷和评分工作表等。但这些方法大多侧重于下肢功能评估，而对上肢功能的评估方法相对较少，尽管上肢对于基本的自我护理活动至关重要。因此，医学从业者迫切需要实用、直观且可扩展的上肢定量评估方法。

2. 相关工作

• 传统评估方法 ：包括测角法、肌肉力量测试、临床运动功能评分方法（如Brooke、DASH和Fugl - Meyer量表）以及基于表现的测量方法（如“九孔插板测试”和“六分钟步行测试”）。
• Kinect深度相机的应用 ：Kinect深度相机的出现使得低成本、无标记的运动捕捉和骨骼跟踪成为可能。它已被用于测角法，并经过与其他运动捕捉设备的对比测试，证明了其作为临床工具的适用性。此外，Kinect还被用于康复测量和运动监测。
• 可达工作空间的测量 ：个体的可达工作空间已被用于人体