53、智能助行器在人体步行定量分析中的新应用

智能助行器在人体步行定量分析中的新应用

在当今社会，人口老龄化是一个全球性问题，尤其对发达国家影响显著。在法国，由于高昂的护理成本和护理机构有限的床位，照顾者、体弱者及其家人选择让老年人在家中接受适当的帮助，以维持最佳状态。助行器因其简单易用且能利用使用者剩余的行动能力，成为了众多老年人的选择。

智能助行器的发展与功能

随着机器人技术的进步，通过添加传感器和执行器，开发更智能的助行器成为可能。这些助行器的功能不再局限于提供物理支持和行动辅助，还包括感官辅助、认知辅助和健康监测等。有些助行器还专注于坐立转换、导航帮助、避障和跌倒检测等功能。

为了研究助行器功能的扩展，开发了一种基于市售三轮助行器的智能助行器。它在两个固定后轮上安装了编码器，在前部配备了3D加速度计/陀螺仪，用于实时确定助行器的轨迹。一个小型、低能耗的fit - pc计算机管理测量并记录所有数据。与其他助行器相比，这款助行器成本低、易于在家中使用，且功能易于扩展。

传统步行研究的局限性

许多研究通过比较年轻人和老年人来探讨年龄对步行的影响，计算了一些步态参数，如步长、步态周期、步宽、步频和步行速度等，也考虑了步态变异性。然而，这些常见的步态参数不足以敏感地评估老年人的健康状态，而且以往研究的结果往往因实验条件不同而不一致。此外，大多数研究是在有限空间内使用专业实验室设备进行的，这些设备在许多诊所可能无法使用，更无法用于日常活动。

智能助行器的优势

智能助行器不仅可以准确计算上述经典步态参数，还能避免对使用者施加限制。它可以获取助行器的轨迹，并与参考轨迹进行比较，从而建立一些以往研究中未考虑的原始步态参数，更全面地描述步态特征。 <