2、日本的身体美学与机器人外骨骼

日本的身体美学与机器人外骨骼

1. 引言

机器人和机器人外骨骼如何强化“正常”人体的概念？答案是通过推广两足行走的身体美学。两足行走是“人类例外论”的主张之一，尽管其他动物也能两足行走，但人类独特的直立行走方式引发了古人类学家的激烈争论。过去一个世纪，约有30种假设被提出以解释人类两足行走的进化和功能。

从身体美学的角度探讨两足行走，旨在研究类人机器人和机器人外骨骼的设计与应用，尤其是下肢外骨骼。这里的“美学”并非指美丽的事物，而是基于文化、感官和情感价值的认知模式。主要关注日本的外骨骼，并与非日本制造的外骨骼进行比较，同时探讨两足机器人和机器人外骨骼在技术发展上的重要交集。

外骨骼是由刚性或柔性材料制成的可穿戴设备，能主动或被动地与用户协同工作，可覆盖身体全部或部分，用于强化、增强和/或恢复身体机能。外骨骼领域涉及机器人技术和生物机电一体化的应用，以增强人类在各种任务中的表现，包括体育和军事部署。

2. 行走

行走是人类习以为常却不应忽视的能力。每个能直立行走的人都有独特的步态，行走由稳定阶段（仅脚底接触地面）和不稳定阶段（向前“摔倒”阶段）交替组成，因此生物力学工程师将直立行走描述为“一系列可控的摔倒”。

20世纪上半叶，日本积极推行优生学以增强公民体质，人类步态成为重要话题。国家制定了人体测量、营养、卫生和公共卫生指南，并在公园广播“广播体操”来促进集体锻炼。1940年，一篇周刊文章指出，尽管体操有助于改善公民体质，但多数人行走方式不正确或效率低下，如很多男性走路外八、女性内八，多数人弯腰驼背、盯着地面。文章作者是一位健康专家，推广“正确行走技巧”，并配有图片说明正确和错误的姿势与步态，提醒人们伸直膝盖、向前伸