48、视觉SLAM、移动物体跟踪与儿童-机器人交互中的实时情感识别

视觉SLAM、移动物体跟踪与儿童-机器人交互中的实时情感识别

在机器人相关技术领域，视觉同时定位与地图构建（SLAM）、移动物体跟踪以及情感识别都是备受关注的重要研究方向。下面我们将详细探讨这两个方面的内容。

视觉SLAM与移动物体跟踪

在视觉SLAM和移动物体跟踪问题上，提出了一种新的方法。该方法利用单个RGBD相机提供的视觉输入，能够处理任意数量且随时间变化的移动物体。它可以在从零开始逐步构建的环境地图上对这些移动物体进行定位。

• 方法优势
  • 应对复杂场景能力强 ：定量实验结果表明，该方法能够有效处理具有挑战性的SLAMMOT场景。
  • 受移动物体影响小 ：移动物体的存在对SLAM精度没有显著影响，并且这些移动物体也能被准确跟踪。
  • 计算要求低 ：在传统当代架构上实现时，能以超实时帧率运行，在基于ARM的嵌入式系统上也能实现接近实时的性能。

以下是该方法的优势对比表格：
|优势|详情|
| ---- | ---- |
|应对复杂场景能力强|可处理挑战性的SLAMMOT场景|
|受移动物体影响小|移动物体不显著影响SLAM精度，且能准确跟踪|
|计算要求低|传统架构超实时帧率，ARM嵌入式系统接近实时性能|

其流程可通过以下mermaid流程图表示：