42、助力视障人士的智能出行与购物导航系统

助力视障人士的智能出行与购物导航系统

在当今科技飞速发展的时代，为视障人士提供有效的辅助技术变得愈发重要。本文将介绍两种不同但都极具创新性的系统，一种是用于道路交叉路口车辆检测与预警的系统，另一种是个人购物导航系统，它们都旨在提升视障人士的生活自主性和便利性。

道路交叉路口车辆检测与预警系统

该系统是一个计算量小的系统，旨在检测接近道路交叉路口的车辆并向行人发出警报。它具有以下特点：
- 自适应场景与便捷安装 ：系统能够自动适应场景，并且可以安装在现有的街道基础设施上，安装过程简单。
- 广泛适用人群 ：主要为盲人和视障人士设计，但也可能帮助年轻人、老年人、认知障碍者等其他人群。
- 多平台实现 ：系统已在标准笔记本电脑上实现，还移植到了运行 Linux 的 BeagleBoard xM 硬件上，未来还计划推出使用低成本智能手机/平板电脑硬件的 Android 版本。

系统性能

• 预警时间 ：在典型白天条件下，使用较宽视野镜头时，该系统可实现接近 9 秒的提前预警时间；在夜间场景下，预警时间略短。考虑到标准美国双车道街道仅需约 7 秒即可通过，这样的预警时间是非常有意义的。
• 误报与漏报情况 ：在单车道单向街道上，系统存在一定的误报（false positives）和漏报（false negatives）情况。例如，慢速、远距离的骑自行车者可能导致漏报；突然出现在道路上的人可能导致误报；出现、停车并最终右转