20、基于AIIoT的实时物体识别设备：助力盲人感知世界

基于AIIoT的实时物体识别设备：助力盲人感知世界

1. 系统硬件组成

1.1 树莓派（Raspberry Pi Model 3B+）

树莓派被用作小型计算机单元，其微处理器、内存和输入输出单元都集成在一块电路板上。它是基于Linux系统的计算机，能像普通Linux计算机一样运行程序、调用库和服务。当运行Raspbian系统时，TensorFlow 1.4官方支持树莓派，所以需要安装Raspbian系统。树莓派Model 3B+是四核的，相比前代速度更快、性能更强。其具体参数如下：
- 片上系统（SoC）：Broadcom（BCM2837）
- CPU：四核ARM Cortex - A53，1.2 GHz
- GPU：Core IV Broadcom Video
- RAM：1 GB（频率：900 MHz）
- 网络：10/100以太网，2.4 GHz 802.11n无线
- 蓝牙：蓝牙4.1 Classic，蓝牙低功耗（BLE）
- 存储：MicroSD卡
- GPIO：40针接口
- 端口：HDMI、3.5 mm模拟音视频接口、四个USB 2.0、以太网、相机串行接口（CSI）和显示串行接口（DSI）

1.2 相机

使用了一个500万像素的树莓派相机来捕获图像帧。

1.3 MicroSD卡

需要一张16GB存储容量的MicroSD卡，用于构建可用的OpenCV程序。由于树莓派开发板没有内置存储，所以将所有所需的库、物体识别文件和其他必要依赖项都存放在该卡上。

1.4 超声波测距传感器（HC -