12、多级别视频事件理解中的动作基元学习

多级别视频事件理解中的动作基元学习

一、引言

近年来,计算机视觉领域对复杂视频事件的理解愈发关注。复杂视频事件通常涉及多个相互关联的人物,且包含不同粒度的丰富时空结构。例如在养老院监控视频中,我们可能会提出一系列问题,如:场景中是否有人摔倒?摔倒的人在哪里?何时以及如何摔倒的?是否有人前来帮忙?这些问题涉及从整体事件到个体细粒度细节的多个层面。

为了实现对视频事件的全面理解,我们开发了一个新颖的框架,涵盖事件分类(如养老院摔倒事件)、动作识别与定位(如站立、蹲下)、细粒度动作基元发现(如推轮椅、向右蹲下)以及时空结构提取(如在刚摔倒几秒的人旁边蹲下)。

理解复杂视频事件极具挑战性,它不仅面临人物检测和动作识别的困难,还存在事件分类特有的难题。尽管分层模型在整合动作和社会角色等多种语义方面提升了事件分类性能,但仍有两个重要问题未得到妥善解决:动作定位和细粒度外观解读。我们通过建模动作基元来解决这些问题,动作基元包含基本动作类别无法捕捉的细粒度信息。

传统的人体检测器在捕捉现实、无约束视频中人类动作的广泛外观方面存在困难。我们认为,细粒度动作基元是解决动作类别内外观变化的关键。考虑到获取此类标注的难度,我们倡导在弱监督环境下进行,即训练时提供动作类别,从训练数据中自动发现动作基元。我们提出了一种判别式时空聚类算法来发现动作基元,并将其作为潜在支持向量机(SVM)框架中的混合组件,在学习过程中进行细化。

二、相关工作

人类活动识别领域的研究广泛,涵盖了该问题的多个方面。这里我们主要回顾与空间和时间表示以及动作类别学习密切相关的研究。
1. 个体表示方法
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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
提供了一套完整的基于51单片机的DDS(直接数字频率合成)信号波形发生器设计方案,适合电子爱好者、学生以及嵌入式开发人员学习和实践。该方案详细展示了如何利用51单片机(以AT89C52为例)结合AD9833 DDS芯片来生成正弦波、锯齿波、三角波等多种波形,并且支持通过LCD12864显示屏直观展示波形参数或状态。 内容概述 源码:包含完整的C语言编程代码,适用于51系列单片机,实现了DDS信号的生成逻辑。 仿真:提供了Proteus仿真文件,允许用户在软件环境中测试整个系统,无需硬件即可预览波形生成效果。 原理图:详细的电路原理图,指导用户如何连接单片机、DDS芯片及其他外围电路。 PCB设计:为高级用户准备,包含了PCB布局设计文件,便于制作电路板。 设计报告:详尽的设计文档,解释了项目背景、设计方案、电路设计思路、软硬件协同工作原理及测试结果分析。 主要特点 用户交互:通过按键控制波形类型和参数,增加了项目的互动性和实用性。 显示界面:LCD12864显示屏用于显示当前生成的波形类型和相关参数,提升了项目的可视化度。 教育价值:本资源非常适合教学和自学,覆盖了DDS技术基础、单片机编程和硬件设计多个方面。 使用指南 阅读设计报告:首先了解设计的整体框架和技术细节。 环境搭建:确保拥有支持51单片机的编译环境,如Keil MDK。 加载仿真:在Proteus中打开仿真文件,观察并理解系统的工作流程。 编译与烧录:将源码编译无误后,烧录至51单片机。 硬件组装:根据原理图和PCB设计制造或装配硬件。 请注意,本资源遵守CC 4.0 BY-SA版权协议,使用时请保留原作者信息及链接,尊重原创劳动成果。
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