纳什均衡 定义 如果x∈β~(y)x \in \widetilde\beta(y)x∈β(y),那么x∈Θx\in\Thetax∈Θ是一个纳什均衡 注:此处的x,y均是策略对,包含所有博弈方 如果每个策略分量xix_ixi是针对x的唯一最优反应,则称纳什均衡x是严格的 纳什均衡集的结构 非空是分离集,并集,连通集的有限并 纳什均衡集的不变性 对G做正仿射变换后的博弈G′G'G′,与G有相同的最优反应与占优关系,纳什均衡集不变