26、探索物联网与机器人融合的无限可能：IoRT技术解析

探索物联网与机器人融合的无限可能：IoRT技术解析

在当今科技飞速发展的时代，物联网（IoT）和机器人技术各自取得了显著的进展。物联网实现了设备之间的互联互通，能够对信息进行跟踪、感知、处理和分析；而机器人技术则致力于开发能够高效执行人类行为的智能机器。当这两项技术相互融合，便诞生了互联网机器人技术（IoRT），为各个领域带来了全新的变革。

1. 物联网（IoT）概述

物联网是一种将各种设备（通常是异构的）相互连接的模式，这些设备具备跟踪、感知、处理和分析网络中信息的能力。它创造了一个全新的环境，让传感器和其他执行器能够与彼此以及周围环境无缝通信。

物联网的核心基于传感器、射频识别（RFID）标签和通信技术的集成。此外，还包括嵌入式系统、移动计算、云计算、低价硬件甚至大数据等组件，这些组件为原本缺乏计算功能、数据存储和网络连接的设备提供了相应的能力。

物联网的主要能力之一是收集和分析有关物理世界的数据，并利用这些结果进行决策和改变物理环境。它解决了智能对象的可追溯性、可视性和可控性问题。物联网已经在多个领域得到应用，包括环境监测、医疗服务、制造业、库存和生产管理等。

物联网架构有多种类型，根据架构的粒度不同，层数也有所差异。在物联网发展的早期阶段，三层架构就足以满足需求，这三层分别是感知层、网络层和应用层。而更全面的架构则是五层架构，各层的功能如下表所示：
| 序号 | 层 | 功能 |
| — | — | — |
| 1 | 感知层 | 这是物理层，包含用于感知和收集物联网环境信息的传感器，即感知可用的智能对象 |
| 2 | 网络层 | 负责连接智能对象、传输传感器数据/信息，并连接到网络设备和服