3、物联网辅助机器人的发展、应用与挑战

物联网辅助机器人的发展、应用与挑战

1. 认知科学与规划研究

认知科学分析师对规划进行研究，揭示了一种依赖经验智能系统的独特人类活动。许多致力于开发智能体的人，选择专注于开发常规性能的机制，而非规划本身。这主要是因为在实际应用中存在两个影响因素：
- 当前状态可能在执行过程中发生变化，导致计划失效。
- 智能体可能忽略系统的感官输入，从而使自身陷入危险。

为了克服这些障碍，可采用反应式规划。智能体在执行计划的同时，持续监测环境，确保计划与实际情况相符。另一种方法是根据感官输入尽可能地规划智能体的行动，避免大型知识库带来的计算和语义难题。不过，即使这种模型具有最大的反应性，仍面临激励响应系统的诸多批评。

2. 物联网辅助机器人的应用

物联网与机械自主性的结合，在很大程度上仍是一个有待探索的未来创新领域，它可能会给我们的生活带来根本性的改变。基于物联网的解决方案正在改变我们解决问题的方式，以下是其在各个领域的具体应用：
|应用领域|具体应用场景|
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|家庭与建筑|智能家居和建筑配备了许多智能系统，如火灾报警、燃气泄漏系统、安全管理、监控系统、自动电梯和建筑警报等。建筑物中的太阳能系统和水系统也是智能系统的一部分。在疫情期间，还出现了许多用于日常家务的智能家电，如拖地、清洁机器人和自动薄饼机等。|
|医疗保健|医疗机器人在文献中被广泛提及，并在当前的医疗场景中得到了广泛应用。这些基于人工智能的流程可以为残疾、老年患者和行动不便的人提供支持。通过观察和记录医疗设备的情况，可以开发相应的系统，减少医院的观察和维护时间，使医生和医护人员能够照顾更多的患者。在疫情期间，智能和物联网