35、物联网助力智能自动化与机器人发展

物联网助力智能自动化与机器人发展

1 智能家居自动化系统

1.1 远程控制基础

如今，我们可以使用智能手机在任何远程位置控制智能家居系统。要实现这一功能，需要一个将智能手机连接到云网络的数据套餐，以及可靠的互联网连接。目前市场上有许多用于家庭自动化的集线器，它们基于Z - Wave、Zig - Bee和Wi - Fi等无线通信协议。

1.2 所需设备

为了实现家庭照明、娱乐和安全等服务的自动化，自动化系统需要许多智能设备，即传感设备。这些设备需要通过网状拓扑结构与网络和控制器集成。主控制器就像一个交换中心，负责网络中设备之间的通信。例如，晚上7点后门窗关闭时，控制器会让屋内的灯自动打开。

如果传感器和集线器安装距离较远，会安装一种名为信号中继器的特殊设备，它起到传感器集线器的作用。在家庭自动化中，智能插头常被用作传感器集线器，帮助控制器向距离较远但在传感器集线器附近的设备传输信号。

1.3 无线连接方式

Z - Wave、Zig - Bee和Wi - Fi是目前几乎所有家庭自动化系统使用的三种无线通信协议。连接通常采用网状拓扑结构，Z - Wave和Zig - Bee集线器会被分配一个网络ID，该ID会分发给其他传感器。不同网络ID的传感器无法相互通信。

信号会通过最短路径进行传输，如果路径中的某个设备繁忙，会重新寻找最短路径进行信号传输。基于云的网络系统负责数据的访问、存储和维护，方便用户从任何位置向控制器发送命令。信号会被传输到特定设备以执行所需操作，操作完成后，控制器会将操作状态更新到云网络。

物联网系统具有实时监控功能，用户可以在云网络上安排