35、机器人在医疗与餐饮服务领域的创新应用

机器人在医疗与餐饮服务领域的创新应用

在科技飞速发展的今天，机器人技术在各个领域的应用越来越广泛，尤其是在医疗和餐饮服务领域。本文将介绍两款不同类型的机器人，一款是用于医院护理的移动操作机器人，另一款是餐厅服务机器人，探讨它们的设计、开发、测试及应用情况。

医院护理移动操作机器人

• 项目背景与目标 ：随着科技的发展，实时远程连接技术为医院护理带来了新的可能性。该项目旨在开发一款使用Firebase实时数据库的医院护理移动操作机器人，以满足医疗人员和患者的需求。

• 开发方法与流程

  • XP开发方法 ：选择XP方法论进行系统开发，其目的是生产高质量的软件。该方法包含规划、设计、开发和评估四个阶段。

  • 规划阶段

    • 依据技术可行性研究确定资源和预算。
    • 分析不同模型，选择具有较高移动性、抓握能力和实用性的移动操作机器人设计。其移动部分采用类似独轮车的配置，上部采用拟人化手臂。
    • 绘制移动应用草图，考虑设计形式和以下要求：
      |机器人特定要求|应用特定要求|用户验证|
      |----|----|----|
      |获取房间图像|查看房间“实时”图像| - |
      |测量房间温度|在移动应用中查看房间温度| - |
      |测量房间湿度|在移动应用中查看房间湿度| - |
      |控制机器人移动|手动操作机器人|