学习日志3：关于systick定时器中断时间的设定以及实现流水灯效果的编程。

SysTick系统定时器，又称为滴答定时器，是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。

它是一个24bit的向下递减的重装载计数器，所以最多计数不超过2^24个。

计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

SysTick中断时间的计算

SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的，计数一次的时间 T=1/CLK（1/72M），当重装载寄存器中的值 VALUELOAD(数值<2^24) 减到 0 的时候，产生中断，可知中断一次的时间 TINT=VALUELOAD * T=VALUELOAD/CLK，其中 CLK =72MHZ。如果设置 VALUELOAD 为 72，那中断一次的时间TINT=72/72M=1us。不过 1us 的中断没啥意义，整个程序的重心都花在进出中断上了，根本没有时间处理其他的任务。

所以我们可以在SysTick的初始化函数里调用 SysTick_Config() 这个固件库函数，通过设置该固件
库函数的形参，就决定了系统定时器经过多少时间就产生一次中断。

下面我们将其设定为10us产生一次中断

 

 其中SystemCoreClock的值为72M，所以VALUELOAD=SystemCoreClock / 100000=10us。

SysTick 定时时间的计算

当设置好中断时间 T 后，我们可以设置一个变量 t，用来记录进入中断的次数，那么变量 t 乘
以中断的时间 T 就可以计算出需要定时的时间。

延时函数的编写

 

根据改变形参nTime就可以自定义延时时间

SysTick 中断服务函数

 

 

 这样，我们就把延时程序完成了。

LED与GPIO口的端口配置编程

 

 

主函数

 以上。